[发明专利]一种工程测量用放线装置及使用方法

权利要求书

1.一种工程测量用放线装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过螺栓连接有安装壳(2)，所述安装壳(2)的内腔设置有收放线机构(33)，所述安装壳(2)的右侧开设有出线孔(32)，所述安装壳(2)的顶部通过螺栓连接有盖板(6)，所述盖板(6)的顶部通过螺栓连接有电池组(9)，所述底板(1)顶部的右侧通过螺栓连接有L型板(10)，所述L型板(10)的右侧设置有调整机构(34)，所述调整机构(34)包括活动块(14)，所述活动块(14)的顶部设置有限位机构(35)，所述底板(1)顶部的左侧设置有清理机构(36)，所述底板(1)顶部左侧的前侧和后侧均通过螺栓连接有拉动板(29)，所述拉动板(29)的前侧通过螺栓连接有控制器(30)，所述拉动板(29)相对的一侧通过螺栓连接有拉动杆(31)。

2.根据权利要求1所述的一种工程测量用放线装置，其特征在于：所述收放线机构(33)包括缠线辊(3)，所述缠线辊(3)的底部与安装壳(2)内腔的底部转动连接，所述缠线辊(3)的顶部焊接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的表面固定套设有第一齿轮(5)，所述转动杆(4)的顶部与盖板(6)转动连接，所述盖板(6)顶部的左侧通过螺栓连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的传动轴贯穿至安装壳(2)的内腔并通过螺栓连接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(5)啮合，所述控制器(30)的输出端与第一伺服电机(7)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种工程测量用放线装置，其特征在于：所述活动块(14)的顶部通过螺栓连接有第一电动伸缩杆(13)，所述活动块(14)的后侧与L型板(10)滑动接触，所述第一电动伸缩杆(13)的顶部贯穿至L型板(10)的顶部，所述第一电动伸缩杆(13)与L型板(10)通过螺栓连接，所述活动块(14)右侧的前侧和后侧均通过螺栓连接有安装板(16)，所述安装板(16)相对的一侧转动连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的表面螺纹套设有螺纹块(18)，所述螺纹块(18)的右侧通过螺栓连接有活动框(19)，所述活动块(14)的前侧设置有第二伺服电机(20)，所述第二伺服电机(20)的后侧通过螺栓与安装板(16)连接，所述控制器(30)的输出端分别与第一电动伸缩杆(13)和第二伺服电机(20)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种工程测量用放线装置，其特征在于：所述底板(1)顶部的右侧通过螺栓连接有导向杆(15)，所述导向杆(15)的顶部贯穿活动块(14)并与活动块(14)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工程测量用放线装置，其特征在于：所述限位机构(35)包括安装框(21)，所述安装框(21)的底部通过螺栓与活动块(14)连接，所述安装框(21)顶部的前侧和后侧均贯穿设置有第二电动伸缩杆(22)，所述第二电动伸缩杆(22)的底部通过螺栓连接有压块(23)，所述控制器(30)的输出端与第二电动伸缩杆(22)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种工程测量用放线装置，其特征在于：所述清理机构(36)包括固定板(24)，所述固定板(24)的底部通过螺栓与底板(1)连接，所述固定板(24)顶部的前侧和后侧均贯穿设置有第三电动伸缩杆(25)，所述第三电动伸缩杆(25)的底部通过螺栓连接有移动框(26)，所述移动框(26)的内腔转动连接有清理辊(27)，所述移动框(26)的前侧通过螺栓连接有驱动电机(28)，所述驱动电机(28)的传动轴通过螺栓与(37)连接，所述控制器(30)的输出端分别与第三电动伸缩杆(25)和驱动电机(28)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种工程测量用放线装置，其特征在于：所述底板(1)底部的四角均通过螺栓连接有刹车万向轮，所述控制器(30)的输入端与电池组(9)电性连接，所述L型板(10)顶部的前侧和后侧均通过螺栓连接有竖板(11)，所述竖板(11)相对的一侧转动连接有转动辊(12)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种工程测量用放线装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

A：拉线本缠绕在缠线辊(3)的表面，在需要放线时，使用者可将拉线通过出线孔(32)拉出，拉出的拉线需要穿过转动辊(12)的顶部，使转动辊(12)的顶部与拉线接触，后将拉线穿过压块(23)的底部，再然后将拉线穿过活动框(19)，最后将拉线固定在需要放线的位置，拉动拉动杆(31)带动装置进行移动，在装置移动过程中，通过控制器(30)启动第一伺服电机(7)，通过第一伺服电机(7)的传动轴带动缠线辊(3)、转动杆(4)、第一齿轮(5)和第二齿轮(8)转动，将拉线放出，当装置移动至制定位置时，通过刹车万向轮将装置停止，通过控制器(30)启动第一伺服电机(7)，通过第一伺服电机(7)的传动轴带动缠线辊(3)、转动杆(4)、第一齿轮(5)和第二齿轮(8)反方向转动，通过缠线辊(3)对拉线进行收卷，将拉线拉紧，拉紧后通过控制器(30)启动第二电动伸缩杆(22)做伸缩运动，通过第二电动伸缩杆(22)带动压块(23)做上下运动，通过压块(23)对拉线压紧，压紧后，通过控制器(30)控制第一伺服电机(7)将拉线放出部分用与调节；

B：通过控制器(30)启动第一电动伸缩杆(13)做伸缩运动，通过第一电动伸缩杆(13)带动活动块(14)、安装板(16)、螺纹杆(17)、螺纹块(18)和活动框(19)做上下运动，通过活动框(19)对拉线高度进行调整，通过控制器(30)启动第二伺服电机(20)，通过第二伺服电机(20)的传动轴带动螺纹杆(17)转动，通过螺纹杆(17)带动螺纹块(18)和活动框(19)做前后运动，通过活动框(19)对拉线横向位置调整，将拉线调整至合适位置，通过上述操作不需要工作人员进行手动调节，可降低误差；

C：在装置移动过程中，通过控制器(30)启动第三电动伸缩杆(25)做伸缩运动，通过第三电动伸缩杆(25)带动移动框(26)、清理辊(27)和驱动电机(28)做上下运动，使清理辊(27)的底部与地面接触，通过控制器(30)启动驱动电机(28)，通过驱动电机(28)的传动轴带动清理辊(27)转动，通过清理辊(27)转动对地面杂物进行清理，在装置移动时会带动清理辊(27)移动，清理辊(27)可对移动路径地面的杂物进行清理，能够有效防止拉线被杂物影响。