[发明专利]一种机器人人工智能控制系统

权利要求书

1.一种机器人人工智能控制系统，其特征在于，包括：

音频采集模块，用于获取环境中的音频信号；

方向确定模块，用于根据所述音频信号确定发出语音的用户的方向；

驱动模块，用于驱动机器人转动，以朝向所述方向确定模块确定的用户；

音频播放模块，用于向用户播放询问语音；

图像采集模块，用于采集所述音频播放模块播放所述询问语音后的环境图像；

目标确定模块，用于对所述环境图像进行分析处理，以确定目标用户；当所述目标确定模块确定所述目标用户后，所述驱动模块驱动机器人靠近所述目标用户，由所述音频采集模块和/或图像采集模块采集所述目标用户的指令语音和/或指令图像；

意图分析模块，用于根据所述指令语音和/或指令图像确定所述目标用户的意图；在所述意图分析模块确定所述目标用户的意图后，所述驱动模块驱动机器人做出相应的动作响应。

2.根据权利要求1所述的一种机器人人工智能控制系统，其特征在于，所述方向确定模块获取所述音频信号后，确定所述音频信号中是否存在特定内容，如果存在，则根据所述音频信号确定发出语音的用户的方向。

3.根据权利要求1所述的一种机器人人工智能控制系统，其特征在于，所述音频采集模块设置在机器人上的多个不同位置，所述方向确定模块获取多个所述音频采集模块采集的音频信号后，还记录每个所述语音信号的获取时间，通过对多个所述音频信号的获取时间之间的差值确定发出语音的用户的方向。

4.根据权利要求1所述的一种机器人人工智能控制系统，其特征在于，所述驱动模块包括：

足部驱动单元，用于驱动机器人的足部活动，以改变机器人的方向或位置；

手部驱动单元，用于驱动机器人的手部活动，以做出需要的动作。

5.根据权利要求1所述的一种机器人人工智能控制系统，其特征在于，在所述图像采集模块获取所述环境图像后，所述音频采集模块还获取应答音频；

所述目标确定模块根据所述应答音频确定所述目标用户所处的方向，并基于该方向确定相应的检测区域，所述目标确定模块对所述环境图像中处在所述检测区域内部的目标进行检测，以确定所述目标用户。

6.根据权利要求5所述的一种机器人人工智能控制系统，其特征在于，所述目标确定模块在获取所述环境图像后，确定所述环境图像中是否存在人脸，如果存在，则确定人脸的朝向以及人脸中的嘴部区域，如果人脸朝向机器人，则通过多帧所述环境图像确定嘴部区域是否发生变化，如果发生变化，则确定当前人脸对应的用户为所述目标用户。

7.根据权利要求1所述的一种机器人人工智能控制系统，其特征在于，所述意图分析模块对所述指令语音进行转换，获得相应的文字信息，将所述文字信息中的词与预先设定的关键词进行对比，以确定所述指令语音中包含的意图；

所述意图分析模块还提取所述指令图像中的人体动作，根据所述人体动作确定所述指令图像中包含的意图。

8.根据权利要求7所述的一种机器人人工智能控制系统，其特征在于，所述意图分析模块根据所述指令语音确定多个可能的候选意图，然后根据所述指令图像确定多个所述候选意图中的真实意图；或

所述意图分析模块根据所述指令图像确定多个可能的候选意图，然后根据所述指令语音确定多个所述候选意图中的真实意图。