[发明专利]一种造影系统、方法及存储介质

权利要求书

1.一种造影系统，其特征在于，包括输液机构、检测机构以及控制机构；

所述输液机构包括筒体、推杆、动力源以及液路组件；所述筒体为中空结构；所述推杆的一端滑动安装于所述筒体的内部；所述动力源与所述控制机构电连接，且所述动力源的输出端与所述推杆的另一端连接，以用于驱动所述推杆沿回抽方向或推注方向在所述筒体内滑动；所述液路组件的一端与所述筒体的输液端连通，所述液路组件的另一端用于与导管连通；

所述检测机构与所述控制机构电连接，且所述检测机构用于检测所述推杆沿所述回抽方向移动时的实际阻力值以及用于检测所述筒体输液端的实际气体流量；

所述控制机构用于接收回抽确认指令；根据所述回抽确认指令控制动力源驱动输液机构的推杆沿回抽方向运动，并获取所述输液机构的推杆沿所述回抽方向运动时的实际阻力值以及所述输液机构输液端的实际气体流量；根据所述实际阻力值与预设阻力值的第一比对结果确定导管是否处于安全状态，并根据所述实际气体流量与预设实际气体流量的第二比对结果确定所述输液机构内是否有气泡；若所述导管处于安全状态且所述输液机构内未有气泡时，执行输液操作。

2.根据权利要求1所述的造影系统，其特征在于，

所述动力源包括螺纹套、丝杆以及与控制机构电连接的驱动电机，所述螺纹套与所述丝杆螺纹连接，所述驱动电机的输出端与所述丝杆传动连接，所述推杆的另一端与所述螺纹套连接固定；或，

所述动力源为气动驱动件，所述气动驱动件的输出端与所述推杆的另一端传动连接；或，

所述动力源为液压驱动件，所述液压驱动件的输出端与所述推杆的另一端传动连接；或，

所述动力源为蠕动泵，所述蠕动泵的两端分别与所述液路组件的一端以及筒体的输液端连通。

3.根据权利要求1所述的造影系统，其特征在于，所述检测机构包括压力传感器以及气泡传感器，所述压力传感器设于所述推杆，所述气泡传感器设于所述筒体的输液端。

4.一种造影方法，其特征在于，包括下述步骤：

接收回抽确认指令；

根据所述回抽确认指令控制动力源驱动输液机构的推杆沿回抽方向运动，并获取所述输液机构的推杆沿所述回抽方向运动时的实际阻力值以及所述输液机构输液端的实际气体流量；

根据所述实际阻力值与预设阻力值的第一比对结果确定导管是否处于安全状态，并根据所述实际气体流量与预设实际气体流量的第二比对结果确定所述输液机构内是否有气泡；

若所述导管处于安全状态且所述输液机构内未有气泡时，执行输液操作。

5.根据权利要求4所述的造影方法，其特征在于，所述根据所述实际阻力值与预设阻力值的第一比对结果确定导管是否处于安全状态的步骤包括：

若所述第一比对结果为所述实际阻力值满足预设阻力值时，则确定导管未处于安全状态，控制所述动力源驱动所述输液机构的推杆沿推注方向运动，并发送报警信息，其中所述推注方向与所述回抽方向相反；

若所述第一比对结果为所述实际阻力值未满足预设阻力值时，获取所述输液机构的推杆的实际位移值，根据所述实际位移值与预设位移值的第三比对结果控制所述动力源驱动所述输液机构的推杆执行对应动作。

6.根据权利要求5所述的造影方法，其特征在于，所述回抽确认指令包括回抽位移值；所述根据所述实际位移值与预设位移值的第三比对结果控制所述动力源驱动所述输液机构的推杆执行对应动作的步骤包括：

若所述实际位移值未满足预设位移值时，则确定导管未处于安全状态，控制所述动力源驱动所述输液机构的推杆沿所述推注方向运动，并发送报警信息；

若所述实际位移值满足预设位移值时，则确定导管处于安全状态，控制所述动力源驱动所述输液机构的推杆继续沿所述回抽方向运动，直至所述实际位移值满足所述回抽位移值时停止。