[发明专利]一种牲畜修蹄保定装置

权利要求书

1.一种牲畜修蹄保定装置，其特征在于：包括框架主体，所述框架主体的入口端设有用于驱赶及围拢动物的开合门，其出口端设有用于动物颈部固定的旋转门，其两侧设有用于动物腿部保定的下肢固定部，其内侧设有用于动物身体固定的躯体固定部，其底端设有用于促使动物向前行进的移动部；

所述下肢固定部包括滑座，滑座通过平移机构和升降机构安装于框架主体的侧面，框滑座通过角度调整机构转动安装有下肢锁紧单元。

2.根据权利要求1所述的一种牲畜修蹄保定装置，其特征在于：所述下肢锁紧单元包括长条形结构的摆杆，滑座下方开设有与摆杆适配的U型槽，摆杆的一端通过销轴转动安装于U型槽内，销轴下方设置有限位销，摆杆上开设有与限位销适配的限位孔，摆杆的另一端设有锁紧机构。

3.根据权利要求2所述的一种牲畜修蹄保定装置，其特征在于：所述锁紧机构包括垫板、半圆形结构的锁扣、锁紧气缸和角度调整机构，垫板通过角度调整机构转动安装于摆杆上，锁扣的一端通过铰接件转动安装于垫板上，锁紧气缸的固定端通过铰接件转动安装于垫板上，活动端通过铰接件与锁扣转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种牲畜修蹄保定装置，其特征在于：所述角度调整机构包括偏心轮组件、齿轮组件和支撑杆，垫板的一侧通过支撑杆和合页与摆杆转动连接，另一侧通过弹性组件与摆杆相连，垫板的另一侧下方的摆杆上转动安装有偏心轮组件和齿轮组件，偏心轮组价的偏心轮的边缘与垫板相抵触，通过齿轮组件驱动偏心轮组件转动，以构成垫板在弹性组件和偏心轮的共同作用下实现垫板和动物下肢蹄部的角度调整。

5.根据权利要求1所述的一种牲畜修蹄保定装置，其特征在于：所述躯体固定部包括两对半圆形结构的抱箍，抱箍的一端转动安装于框架主体顶部，另一端通过抱紧气缸与框架主体侧方相连。

6.根据权利要求5所述的一种牲畜修蹄保定装置，其特征在于：所述框架主体顶部还设有两组用于驱动抱箍水平移动的拨叉，拨叉通过进给机构活动安装于框架主体顶部。

7.根据权利要求1所述的一种牲畜修蹄保定装置，其特征在于：所述移动部包括传送带和驱动电机，传送带通过驱动轴安装于框架主体底部，并通过传动轴和减速器与驱动电机相连。

8.根据权利要求1所述的一种牲畜修蹄保定装置，其特征在于：所述开合门包括开合门本体，开合门本体的顶部转动安装于框架主体进口端的顶部，开合门本体两侧通过开合气缸与框架主体相连，开合气缸的固定端和活动端分别通过铰接组价与框架主体及开合门本体转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种牲畜修蹄保定装置，其特征在于：所述旋转门包括对称设置的两旋转门本体，两旋转门本体转动安装于框架主体出口端两侧，并通过旋转气缸与框架主体相连，旋转气缸的固定端和活动端分别通过铰接组价与框架主体及旋转门本体转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种牲畜修蹄保定装置，其特征在于：所述两旋转门相邻位置设有颈部固定孔，颈部固定孔为圆形或者长方形结构。