[发明专利]包覆线控制方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种包覆线控制方法，其特征在于，包括：

根据接收到的订单信息，确定生产所述订单信息对应的板材所需的多个生产设备，其中，所述多个生产设备包括开料锯、磨边机、砂光机、辊涂机和包覆机；

通过以太网向总控制器发出首检命令，其中，所述首检命令用于指示所述总控制器对所述多个生产设备进行首检；

在根据来自所述总控制器的首检结果信息确定所述多个生产设备首检通过后，向所述总控制器发送生产命令，其中，所述生产命令用于指示所述总控制器控制所述多个生产设备生产所述订单信息对应的板材；

接收来自下料机械手的下料数量信息，并在所述下料数量信息指示已生产板材的数量等于计划生产数量时，向所述总控制器发送生产结束命令，其中，所述生产结束命令用于指示所述总控制器控制所述多个生产设备停止生产动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述订单信息包括相同规格板材的花色信息和尺寸信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过以太网向总控制器发出首检命令，包括：

通过以太网向上料机械手发送上料命令，使所述上料机械手根据所述上料命令向所述开料锯上料；

通过以太网向总控制器发送第一首检命令，使所述总控制器根据所述第一首检命令控制所述开料锯执行开料动作；

在确定所述开料据能够正常运行后，通过以太网向总控制器发送第二首检命令，使所述总控制器根据所述第二首检命令控制所述磨边机执行磨边动作；

在确定所述磨边机能够正常运行后，通过以太网向总控制器发送第三首检命令，使所述总控制器根据所述第三首检命令控制所述砂光机执行磨削动作；

在确定所述砂光机能够正常运行后，通过以太网向总控制器发送第四首检命令，使所述总控制器根据所述第四首检命令控制所述辊涂机执行辊涂动作；

在确定所述辊涂机能够正常运行后，通过以太网向总控制器发送第五首检命令，使所述总控制器根据所述第五首检命令控制所述包覆机执行包覆动作；

在确定所述包覆机能够正常运行后，确定所述多个生产设备首检通过。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到来自所述总控制器的首检失败信息后，重新通过以太网向所述上料机械手发送所述上料命令，其中，所述首检失败信息用于指示所述开料据、所述磨边机、所述砂光机、所述辊涂机以及所述包覆机中任一生产设备无法正常运行。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设的设备首检顺序，在针对一个前序生产设备向所述总控制器发送首检命令时，向针对位于该前序生产设备之后的各后序生产设备向所述总控制器发送暂停运行命令，其中，所述暂停运行命令用于指示所述总控制器控制相应的生产设备暂停运行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述总控制器发送生产命令时，向上料机械手和下料机械手发送联锁开启命令，使所述上料机械手和所述下料机械手与所述多个生产设备联锁运行；

在所述下料数量信息指示已生产板材的数量等于计划生产数量时，向所述上料机械手和所述下料机械手发送联锁结束命令，使所述上料机械手和所述下料机械手停止与所述多个生产设备联锁运行。

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于来自所述总控制器的报警信息，向所述总控制器、上料机械手和下料机械手发送联锁停止命令，使所述多个生产设备、所述上料机械手和所述下料机械手均停止运行，其中，所述报警信息用于指示至少一个所述生产设备急停或报警。