[发明专利]煤矿采空区喷浆防灭火装置

说明书

本发明涉及煤矿安全，煤矿采空区喷浆防灭火装置，包括移动底座；喷洒管与支架转动连接；两个夹持筒，对称架设于支架上，用于夹持固定喷洒管；两个调节筒，分别设于支架上，且分别位于两个夹持块的同一侧；两个第一液压伸缩缸组件，分别设于两个夹持筒内，其伸缩端朝向夹持筒的筒口设置，当两个第一液压缸伸长时，夹持固定喷洒管；两个第二液压伸缩组件，分别设于两个的调节筒内，其伸缩端朝向调节筒的筒口设置；两个驱动机构，分别位于两个调节筒内，固设于两个第二液压伸缩缸组件的伸缩端，每次移动后可以远程控制装置进行喷洒管的喷洒角度以及距离被夹持位置调整，不需要人为上前去调节。

技术领域

本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及煤矿采空区喷浆防灭火装置。

背景技术

煤炭自燃火灾是矿井常见的灾害之一。其中煤自燃火灾占矿井火灾总数的90％以上。目前我国预防矿井煤自燃火灾的方法有很多种，主要包括优化通风系统、注惰性气体、均压、灌注阻化剂、灌注胶凝材料、喷涂防灭火材料等方法，其中喷浆防灭火技术是目前最常用的一种矿井火灾防治技术，也是目前治理自燃采空区最实用和最有效的方法之一。现有的喷浆作业一般是采用人工进行操作，这不仅劳动强度大，而且作业效率低，喷浆均匀度较差。

在现有已授权的专利CN201821245941.1具体公开了煤矿采空区喷浆防灭火装置，包括注浆泵、喷浆钢管、注浆软管和水平设置的支撑杆，支撑杆两端分别设置有一个抱箍，注浆泵通过注浆软管与喷浆钢管的后端连接，喷浆钢管下部沿长度方向均匀设置有若干个均朝下敞口的U型支板，其中一个U型支板转动连接在支撑杆上，喷浆钢管的前端的左侧和右侧分别设置有喷浆支管，喷浆支管前端和喷浆钢管前端均安装有喷头，喷浆钢管的后侧底部连接有驱动机构。本实用新型只需人工将支撑杆两端的抱箍固定安装到相邻两个液压支架上，喷浆的过程不用人工操作，降低了工人劳动强度，并可以调节喷浆量和喷浆的距离和面积，操作十分方便。通过向液压支架后部采空区表面煤体全断面喷浆。

但是上述技术方案中，对于装置中每一次对于完成一个区域内的喷浆后，需要人为移动用于放置支撑杆的液压支架，将装置移动至下一位置，并且对于装置的调整需要在喷浆前进行人为的调整，每一次的移动都需要人为进行调整。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的主要目的在于提供煤矿采空区喷浆防灭火装置，可自动移动，并且在每次喷浆前自动进行调整，选择合适的位置以及高度来完成喷浆工作。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，煤矿采空区喷浆防灭火装置，包括：

移动底座；

支架，设于所述移动底座上；

喷洒管，架设于所述支架上，与所述支架转动连接；

两个夹持筒，对称架设于所述支架上，用于夹持固定喷洒管；

两个调节筒，分别设于所述支架上，且分别两个所述夹持块的同一侧；

两个第一液压伸缩缸组件，分别设于两个所述的夹持筒内，其伸缩端朝向所述夹持筒的筒口设置，当两个所述第一液压缸伸长时，夹持固定所述喷洒管；

两个第二液压伸缩缸组件，分别设两个所述的调节筒内，其伸缩端朝向所述调节筒的筒口设置；

两个连通管，每个所述连通管的两端分别与同侧所述第一液压伸缩缸组件的缸体、所述第二液压伸缩缸组件的缸体连通；

两个驱动机构，分别位于两个所述的调节筒内，固设于两个所述第二液压伸缩缸组件的伸缩端；

当两个所述第一液压伸缩缸组件收缩时，两个所述第二液压伸缩缸组件的伸缩端伸长，两个所述驱动机构与所述喷洒管接触，驱动所述喷洒管沿着所述喷洒管的长度方向移动。

作为本发明的进一步优化，还包括：