[发明专利]一种红外可见光融合目标检测方法

权利要求书

1.一种红外可见光融合目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1，获取待检测目标的红外图像信息；

步骤S2，获取所述待检测目标的可见光图像信息；

步骤S3，将所述红外图像信息和所述可见光图像信息进行图像对齐配准；

步骤S4，基于所述红外图像信息，确定所述待检测目标位置；

步骤S5，基于所述待检测目标位置，确定待检测目标在可见光图像中的图像块；

步骤S6，基于所述图像块，进行目标检测。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，所述将所述红外图像信息和所述可见光图像信息进行图像对齐配准之前，还包括：

对所述红外相机和可见光相机进行标定，获得红外相机、可见光相机的内参、外参以及图像的尺度因子，确定红外图像相对可见光图像的偏移，使两个相机的成像同光轴。

3.根据权利要求2所述的目标检测方法，所述步骤S3中，将所述红外图像信息和所述可见光图像信息进行图像对齐配准，包括：

在红外图像中确定目标定位位置的水平和竖直视线角，确定待检测目标粗定位位置在可见光图像中的像素坐标。

4.根据权利要求1所述的目标检测方法，所述步骤S5中，图像块各区域之间相互重叠。

5.根据权利要求1所述的目标检测方法，所述步骤S6中，采用深度卷积神经网络进行目标检测。

6.一种红外可见光融合目标检测系统，其特征在于，所述系统包括：

红外图像目标粗定位模块，用于获取待检测目标红外图像信息以及基于所述红外图像信息，确定所述待检测目标位置；

可见光图像获取模块，用于获取所述待检测目标可见光图像信息；

红外与可见光图像对齐配准模块，用于将所述红外图像信息和所述可见光图像信息进行图像对齐配准；

可见光图像分割模块，基于所述待检测目标位置，用于确定待检测目标在可见光图像中的图像块；

目标检测模块，用于对所述图像块进行目标检测。

7.一种双光相机，其特征在于，所述双光相机包括：

红外相机，用于获取检测目标红外图像信息；

可见光相机，用于获取检测目标可见光图像信息；

所述红外图像信息和可见光图像信息还用于通过如权利要求1-5任一项所述的目标检测方法进行目标检测。

8.一种根据权利要求7所述的双光相机在无人机的应用。

9.一种电子设备，其中，所述电子设备包括：

存储器，用于存储指令；以及

处理器，用于调用所述存储器存储的指令执行如权利要求1-5任一项所述的目标检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，所述指令被处理器执行时，执行如权利要求1-5任一项所述的目标检测方法。