[发明专利]基于限定记忆递推最小二乘算法的锂电池SOC估算方法

权利要求书

1.一种基于限定记忆递推最小二乘算法的锂电池SOC估算方法，其特征在于：包括以下步骤；

(1)基于锂电池二阶RC等效电路模型，建立锂电池的待辨识参数模型，确定待辨识参数向量；

(2)采用限定记忆递推最小二乘算法，对待辨识参数向量进行更新，得到不同时刻的参数辨识结果，所述参数辨识结果包括内阻R₀，第一极化电阻R₁、第二极化电阻R₂、第一极化电容C₁和第二极化电容C₂；

(3)采用扩展卡尔曼滤波方法，根据参数辨识结果，及对应时刻测量的二阶RC等效电路模型中的电流、电压值，对锂电池的SOC值进行估算。

2.根据权利要求1所述的基于限定记忆递推最小二乘算法的锂电池SOC估算方法，其特征在于：步骤(1)中，所述锂电池二阶RC等效电路模型包括电池欧姆内阻R₀，所述R₀一端连接电池开路电压U_oc的正极，R₀另一端依次连接第一RC并联电路、第二RC并联电路，所述第一RC并联电路包括并联的第一极化电容C₁、第一极化阻R₁，第二RC并联电路包括并联第二极化电容C₂、第二极化电阻R₂，第二RC并联电路与U_oc负极间的端电压为U_L，第一RC并联电路、第二RC并联电路的端电压分别为U₁、U₂。

3.根据权利要求1所述的基于限定记忆递推最小二乘算法的锂电池SOC估算方法，其特征在于：根据下式建立锂电池的待辨识参数模型；

y(k)＝φ(k)θ(k)^T+e(k)

式中，y(k)为电池管理系统k时刻的输出值；φ(k)为k时刻的观测向量；θ(k)为k时刻的待辨识参数向量，e(k)为k时刻的噪声观测向量。

4.根据权利要求3所述的基于限定记忆递推最小二乘算法的锂电池SOC估算方法，其特征在于：步骤(2)中，设计限定记忆递推最小二乘算法包括步骤(21)-(23)；

(21)设定待辨识参数向量的初值，RLS算法对待辨识的参数向量的递推公式如下式；

(22)设定记忆区间长度为L，将k-1得到的待辨识的参数向量为限定记忆最小二乘法k时刻的初始值，根据从k-L时刻至k时刻对应的L+1组数据和初始值来计算k时刻的输出，计算公式如下式；

(23)k时刻的限定记忆递推最小二乘算法的递推公式如下式；

式中，k为时刻，θ(k)为锂电池在k时刻的待辨识参数向量，K(*)为增益函数，P(*)为协方差函数，I为单位矩阵，y(k+1)为电池管理系统在k+1时刻的输出值，φ(k+1)为(k+1)时刻的观测向量，T为矩阵的转置。