[发明专利]万能双向自锁紧固件装置的工作方法

权利要求书

1.一种万能双向自锁紧固件装置的工作方法，其特征在于：采用万能双向自锁紧固件装置，包括固定过程和拆卸过程；

固定时，主控制系统打开其中一侧电磁铁的通电开关，线圈通入电流，电磁铁产生磁场；此时电磁铁底部与磁性杆尾部的磁极同向，从而推动磁性杆滑出导向孔，使磁性杆中部的连接装置从凹槽一端滑向另一端；同时内置的超声波电机通电，控制磁性杆顶部的可伸缩固定装置从弹出状态收回；盖帽顶部的超声波电机通电，控制挡板沿导轨从顶部落下，防止磁性杆滑回；断开电流，可伸缩固定装置弹出，插入被动对接物体的预设凹槽内；将紧固件装置固定好后，打开另一侧电流开关，重复上述步骤；

当进行拆卸时，主控制系统打开一侧电流开关，此时的电流方向与装配时的电流方向相反，电磁铁底部磁极与磁性杆尾部磁极相反，同时两处超声波电机控制伸缩固定装置收回和挡板升起，使磁性杆滑回；断开电流，可伸缩固定装置弹出，防止磁性杆滑出。

2.根据权利要求1所述万能双向自锁紧固件装置的工作方法，其特征在于：所述万能双向自锁紧固件装置包括主体电磁装置，盖帽挡板装置系统，磁性杆装置系统；

所述主体电磁装置包括主体控制轴，主体控制轴两边各有一个电磁铁，电磁铁内部的电流方向通过独立的电机控制；主体控制轴两端面设置有若干磁性杆移动槽；

所述盖帽挡板装置系统包括分布在主体控制轴两端与主体控制轴固联的两个盖帽，盖帽内部设置有沿轴向分布的导轨，电机控制挡板沿导轨移动；盖帽下方设置有与主体控制轴两端面的磁性杆移动槽数量对应的导向孔；

所述磁性杆装置系统包括与磁性杆移动槽数量相对应的磁性杆，磁性杆中间部位通过磁性杆连接装置与磁性杆移动槽连接并沿磁性杆移动槽滑动，磁性杆内部安装有超声波电机，磁性杆外端设置有通过超声波电机控制的可伸缩固定装置；磁性杆收缩时，可伸缩固定装置卡入磁性杆移动槽内固定磁性杆，磁性杆向外伸展时，穿过盖帽的导向孔；盖帽挡板装置中的挡板滑向主体电磁装置时，卡入磁性杆内侧阻止磁性杆收缩。

3.根据权利要求2所述的万能双向自锁紧固件装置的工作方法，其特征在于：所述主体电磁装置和盖帽挡板装置系统外壳采用高导磁率的耐蚀软磁合金或采用含有高导磁率的耐蚀软磁合金的包覆层。