[发明专利]一种气压高度传感器

说明书

本发明提供一种气压高度传感器，其包括第一压力敏感芯体、第一放大调理电路、第二压力敏感芯体、第二放大调理电路以及微控制器；所述第一放大调理电路与所述第一压力敏感芯体电连接，所述第一放大调理电路用于对第一电阻信号进行调理和放大并获取第一电压信号；所述第二放大调理电路与所述第二压力敏感芯体电连接，所述第二放大调理电路用于对第二电阻信号进行调理和放大并获取第二电压信号；所述第一放大调理电路和所述第二放大调理电路分别与所述微控制器电连接，所述微控制器根据所述第一电压信号获取第一高度值，并根据所述第二电压信号获取第二高度值。本发明的一个技术效果在于，设计合理，显著提高飞行器飞行的安全性与可靠性。

技术领域

本发明属于智能检测技术领域，具体涉及一种气压高度传感器。

背景技术

无人直升机在民用领域以及国防建设中有着广泛的应用前景，其安全可靠性也越来越受到人们的重视。而保证无人直升机安全飞行的前提是机载传感器系统的可靠性。机载传感器是飞控系统的基础部件，也是最容易产生故障的环节之一。由于机载传感器工作在高温强振动的环境下，极易引起传感器性能不稳定并引发故障。

气压高度传感器作为机载传感器的一种，是飞行器中重要的传感器，其对于飞行器的安全飞行与自主控制具有十分重要的作用。但是，目前的气压高度传感器设计不合理，无法有效地避免因气压高度传感器失灵而导致的飞行事故。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种气压高度传感器的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种气压高度传感器，包括：

第一压力敏感芯体和第一放大调理电路，所述第一放大调理电路与所述第一压力敏感芯体电连接，所述第一压力敏感芯体用于将第一压力信号转化为第一电阻信号，所述第一放大调理电路用于对第一电阻信号进行调理和放大并获取第一电压信号；

第二压力敏感芯体和第二放大调理电路，所述第二放大调理电路与所述第二压力敏感芯体电连接，所述第二压力敏感芯体用于将第二压力信号转化为第二电阻信号，所述第二放大调理电路用于对第二电阻信号进行调理和放大并获取第二电压信号；

微控制器，所述第一放大调理电路和所述第二放大调理电路分别与所述微控制器电连接，所述微控制器根据所述第一电压信号获取第一高度值，并根据所述第二电压信号获取第二高度值；

当第一高度值与所述第二高度值的差值在预设范围内时，所述微控制器输出第一高度值或第二高度值作为气压高度传感器的当前海拔高度值；

当第一高度值与所述第二高度值的差值在预设范围外时，所述微控制器输出故障状态字。

可选地，所述第一放大调理电路在对第一电阻信号进行调理和放大时，分离获取第一温度信号，所述控制器根据所述第一电压信号以及所述第一温度信号获取第一高度值；

所述第二放大调理电路在对第二电阻信号进行调理和放大时，分离获取第二温度信号，所述控制器根据所述第二电压信号以及所述第二温度信号获取第二高度值。

可选地，气压高度传感器还包括：

总线输出模块，所述总线输出模块与所述微控制器电连接；

所述微控制器经过所述总线输出模块将所述当前海拔高度值或故障状态字发送至上级系统。

可选地，气压高度传感器还包括：

电源电路，所述电源电路与所述微控制器电连接，所述电源电路为所述微控制器供电。

可选地，所述第一压力敏感芯体和所述第二压力敏感芯体均包括主体、弹性元件和等值电阻；

所述主体的内部形成有空腔，所述弹性元件设置于所述空腔内；所述弹性元件沿预设方向布置多个等值电阻，多个等值电阻之间电连接并形成桥式电路。