[发明专利]齿轮传动的中空卡盘

权利要求书

1.一种齿轮传动的中空卡盘，包括机架，设于所述机架上包括转轴的旋转驱动机构，设有前后向和上下向各2个滑槽且每个滑槽内各可滑动地设有一个带齿滑块的夹爪安装盘，在4个带齿滑块上各固定设置一个的夹爪，作为动力源的包括由缸筒、左端盖和右端盖密封构成的缸体、活塞和活塞杆的气缸，其特征在于：还包括连接套、齿条和传动齿轮组，以及用于防止在4个夹爪夹空状态下继续工作的夹空检测组件；所述连接套的左右两端分别与转轴和夹爪安装盘固定连接，气缸可活动地设于连接套内，活塞杆在缸体内与活塞固定连接且活塞杆的左右两侧分别从缸体的左端盖和右端盖气密性可活动地向外伸出，活塞杆的右部前后两端分别设有传动齿；齿条在缸体的右端盖的右端面上分上下各固定设置1根且两根齿条设有的传动齿上下向相对设置；传动齿轮组包括活塞杆动力传动齿轮组和缸体动力传动齿轮组，活塞杆由其前后两端的传动齿和活塞杆动力传动齿轮组与前后向的2个带齿滑块传动连接，2根齿条由其传动齿和缸体动力传动齿轮组与上下向的2个带齿滑块传动连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动的中空卡盘，其特征在于：所述传动齿轮组设于配设的齿轮安装架内，所述齿轮安装架固定设于连接套内；所述活塞杆动力传动齿轮组和缸体动力传动齿轮组各包括4个传动齿轮；活塞杆动力传动齿轮组的4个传动齿轮在在所述活塞杆的右部前后两侧各水平可旋转地设置2个，每侧的2个传动齿轮相互啮合且均由位于左侧的一个传动齿轮与活塞杆前后两端的传动齿对应啮合，并均由位于右侧的一个传动齿轮与前后向的两个带齿滑块对应啮合；缸体动力传动齿轮组的4个传动齿轮在两根齿条上下向的内侧各竖直可旋转地设置2个；上下两侧的各2个传动齿轮分别分左右相互啮合且均与相应侧的齿条7的传动齿啮合，且均由其中位于右侧的传动齿轮与上下侧的带齿滑块对应啮合。

3.根据权利要求1所述的齿轮传动的中空卡盘，其特征在于：所述齿轮传动的中空卡盘沿其左右向的轴心线设有从左至右贯通的烟雾抽排通道。

4.根据权利要求3所述的齿轮传动的中空卡盘，其特征在于：还包括气管接头，所述转轴沿其左右向的轴心线设有中心通孔，所述气管接头固定设于转轴的左端面上且与转轴的中心通孔通气连接；所述夹爪安装盘的中心处设有左右向贯通的中心孔，夹爪安装盘的中心孔处固定设有过滤器；所述气缸的活塞杆沿其轴心线设有左右向贯通的轴心通孔；所述过滤器、夹爪安装盘的中心孔、连接套内位于气缸的右端盖与夹爪安装盘之间的剩余空间、气缸的活塞杆的轴心通孔、连接套内位于气缸的左端盖与旋转驱动机构的转轴之间的剩余空间、转轴的中心通孔以及气管接头从右至左构成所述烟雾抽排通道。

5.根据权利要求1所述的齿轮传动的中空卡盘，其特征在于：所述夹空检测组件包括第三安装座、第三检测杆、第三复位弹簧、第三检测杆驱动件以及第三传感器，所述第三安装座固定设于旋转驱动机构的转轴的右端面上侧中间位置，第三检测杆可活动地穿过转轴设于第三安装座上；第三复位弹簧套接在第三检测杆上且左右两端分别与转轴的右端面以及第三检测杆上设有的环状突起相抵接；第三检测杆驱动件固定设于气缸的左端盖的左端面上侧部位且与第三检测杆的右端左右向相对设置，第三传感器固定设于机架的上侧且与第三检测杆的位置相配合。

6.根据权利要求1所述的齿轮传动的中空卡盘，其特征在于：还包括用于使用时检测两个前后向夹爪是否已经打开至设定位置的前后向夹爪松开检测组件，以及用于使用时检测两个上下向夹爪是否已经打开至设定位置的上下向夹爪松开检测组件。

7.根据权利要求6所述的齿轮传动的中空卡盘，其特征在于：所述前后向夹爪松开检测组件包括第一安装座、第一检测杆、第一复位弹簧、检测杆驱动板和第一传感器；所述第一安装座固定设于转轴的前侧右端面上，第一检测杆可活动地穿过转轴设于第一安装座上，第一复位弹簧套接在第一检测杆上且左右两端分别与转轴的右端面以及第一检测杆上设有的环状突起相抵接；检测杆驱动板由其后端与气缸的活塞杆的左端面固定连接，检测杆驱动板的前端与第一检测杆的右端动配合；第一传感器固定设于机架1的前侧且与第一检测杆101-2的位置相配合。