[发明专利]电机动能补偿方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电机动能补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

实时监测用户对预设电机的控制状态，其中，所述控制状态包括用户降低所述预设电机的输入功率及用户提高所述预设电机的输入功率；

当所述控制状态为所述用户降低所述预设电机的输入功率时，对预设的储能模块进行反向充电操作，其中，所述预设的储能模块包括超级电容；

当所述控制状态为所述用户提高所述预设电机的输入功率时，对所述预设的储能模块进行放电操作。

2.如权利要求1所述的电机动能补偿方法，其特征在于，所述实时监测用户对预设电机的控制状态，其中，所述控制状态包括用户降低所述预设电机的输入功率及用户提高所述预设电机的输入功率，包括：

实时获取所述预设电机的输入功率；

计算预设的时间间隔内所述预设电机的输入功率的变化幅度；

当所述变化幅度为提高时，设置所述控制状态为用户提高所述预设电机的输入功率；

当所述变化幅度为降低时，设置所述控制状态为用户降低所述预设电机的输入功率。

3.如权利要求2所述的电机动能补偿方法，其特征在于，所述当所述控制状态为所述用户降低所述预设电机的输入功率时，对预设的储能模块进行反向充电操作，包括：

判断所述变化幅度是否大于预设的功率降低阈值；

当所述变化幅度大于或等于所述预设的功率降低阈值时，对所述预设的储能模块进行反向充电操作；

当所述变化幅度小于所述预设的功率降低阈值时，持续监测所述用户对所述预设电机的控制状态。

4.如权利要求1所述的电机动能补偿方法，其特征在于，所述当所述控制状态为所述用户提升所述预设电机的输入功率时，对所述预设的储能模块进行放电操作，包括：

获取所述电机的负载速度及所述预设的储能模块中的电能储量；

当所述电机的负载速度小于预设的动力补偿速度阈值，且所述电能储量达到预设的放电阈值时，对所述预设的储能模块进行放电操作；

当所述电机的负载速度不小于所述预设的动力补偿速度，或所述电能储量小于所述预设的放电阈值时，持续监测所述用户对所述预设电机的控制状态。

5.如权利要求4所述的电机动能补偿方法，其特征在于，所述获取所述电机的负载速度，包括：

获取所述预设电机的运动曲线及所述运动曲线中每个坐标点对应的负载载荷及运动速度；

根据每个所述坐标点对应的负载载荷和运动速度，计算每个所述坐标点对应的推力；

选取最高值的推力作为所述电机的负载速度。

6.如权利要求1所述的电机动能补偿方法，其特征在于，所述电机为直驱电机，所述预设的储能模块部署在所述预设电机的电机控制系统中。

7.一种电机动能补偿装置，其特征在于，所述装置包括：

电机控制状态监测模块，用于实时监测用户对预设电机的控制状态，其中，所述控制状态包括用户降低所述预设电机的输入功率及用户提高所述预设电机的输入功率；

反向充电控制模块，用于当所述控制状态为所述用户降低所述预设电机的输入功率时，对预设的储能模块进行反向充电操作，其中，所述预设的储能模块包括超级电容；

放电控制模块，用于当所述控制状态为所述用户提高所述预设电机的输入功率时，对所述预设的储能模块进行放电操作。

8.如权利要求7所述的电机动能补偿装置，其特征在于，所述电机控制状态监测模块通过下述操作获取所述用户对所述预设电机的控制状态：

实时获取所述预设电机的输入功率；

计算预设的时间间隔内所述预设电机的输入功率的变化幅度；

当所述变化幅度为提高时，设置所述控制状态为用户提高所述预设电机的输入功率；

当所述变化幅度为降低时，设置所述控制状态为用户降低所述预设电机的输入功率。