[发明专利]清洗机器人及其清洗装置

说明书

本发明涉及清洗机器人及其清洗装置，清洗装置包括机架、清洗模块以及加压机构，加压机构包括推动件和第一弹性件，推动件安装在机架上，推动件的长度可调，加压机构具有弹性加压状态，加压机构在弹性加压状态时，推动件的另一端与第一弹性件的第一端连接，第一弹性件的第二端与清洗模块直接连接或者间接连接，推动件用于通过第一弹性件向清洗模块加压。通过设置加压机构，加压机构用于推动清洗模块，以增加清洗模块与地面之间的摩擦力，从而使得清洗效果更好。同时，由于加压机构具有弹性加压状态，当加压机构在弹性加压状态时，推动件用于通过所述第一弹性件向所述清洗模块加压，从而便于清洗模块能够自适应于地面的浮动。

技术领域

本发明涉及清洗机器人技术领域，特别是涉及一种清洗机器人及其清洗装置。

背景技术

随着智能化和自动化技术的不断进步，结合自动化和清洗技术的清洗机器人异军突起，开始在清洗领域崭露头角。

目前包含洗地功能的清洗机器人中，多采用洗地滚刷等结构擦洗地面。但现有的洗地滚刷的清洗效果较差。

发明内容

基于此，有必要针对现有的洗地滚刷的清洗效果较差的问题，提出一种清洗机器人及其清洗装置。

一种清洗装置，包括：机架、清洗模块以及加压机构，所述加压机构包括推动件和第一弹性件，所述推动件一端安装在所述机架上，所述推动件的长度可调，所述加压机构具有弹性加压状态，所述加压机构在弹性加压状态时，所述推动件的另一端与所述第一弹性件的第一端连接，所述第一弹性件的第二端与所述清洗模块连接，所述推动件用于推动所述第一弹性件并通过所述第一弹性件向所述清洗模块加压。

在其中一个实施例中，所述加压机构还包括加压件，所述第一弹性件的第二端通过所述加压件与所述清洗模块连接，所述加压机构还具有刚性加压状态，当所述推动件的长度调节至以使得所述推动件的另一端与所述加压件抵接时，所述加压机构切换至刚性加压状态，所述推动件用于直接加压于所述清洗模块。在其中一个实施例中，所述加压件具有连接部，且所述加压件上开设有长度方向沿第一方向的限位槽，所述连接部位于所述限位槽远离所述清洗模块的一侧，所述第一方向为所述推动件的长度方向；

所述加压机构包括推杆，所述推杆穿过所述限位槽将所述第一弹性件的第一端与所述推动件的另一端的连接，所述第一弹性件的第二端与所述连接部连接；

当所述推动件推动所述推杆运动至所述限位槽远离所述连接部的一端时，所述推动件通过所述推杆推动所述加压件，所述加压机构由弹性加压状态切换至刚性加压状态。

在其中一个实施例中，所述加压机构还包括连杆机构、固定板以及活动板，所述连杆机构包括相互平行的第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述第一连杆与第二连杆相对设置，所述第三连杆与第四连杆相对设置，所述第一连杆位于第三连杆的沿所述推动件的长度方向的一侧，第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆位于同向的一端通过固定板与所述机架转动连接，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆位于同向的另一端与所述活动板转动连接，且所述第一连杆与固定板连接的一端和第二连杆与固定板连接的一端之间相互连接，所述第三连杆与固定板连接的一端和第四连杆与固定板连接的一端之间相互连接，所述活动板与所述清洗模块连接。

在其中一个实施例中，所述清洗模块包括滚刷系统，所述滚刷系统包括安装在所述机架上的滚刷、喷淋机构和吸水机构，所述喷淋机构用于向所述滚刷喷水，所述吸水机构用于吸收所述滚刷上的污水，沿着所述滚刷的滚动方向，所述喷淋机构位于所述吸水机构的前侧。

在其中一个实施例中，所述滚刷系统还包括部分围设在所述滚刷外侧的第一壳体，所述第一壳体与所述加压机构连接，所述第一壳体上具有形成吸水口的前侧壁和后侧壁，沿着所述滚刷的滚动方向，所述前侧壁位于所述后侧壁的前侧，所述吸水机构包括第一抽吸组件和安装在所述第一壳体上的刮片，所述刮片与所述前侧壁连接，所述刮片的一端用于挤压所述滚刷，所述第一抽吸组件与所述吸水口连接。