[发明专利]一种自检式铆压机

说明书

本发明公开了一种自检式铆压机，包括底板和安装于所述底板上侧的载物板，载物板能够前后运动，且底板上通过支架连接有摄像头，在弹片压铆到位于载物板上的工件的过程中本发明能够检测弹片上触点的翘起角度，在压铆完成后载物板能够后移，以使得摄像头拍摄铆点位置，之后本发明通过视觉识别系统对铆点变形后的面积进行检测识别，以判断是否压铆完成；本发明在压铆检测完后能够实现自动下料，在自动下料的过程中实现了良品与不良品的自动区分；本发明内设有检测仓，对铆点进行拍摄的过程位于半封闭的检测仓内，减少异物干扰的可能性，且使得光照稳定，便于视觉识别系统进行检测识别。

技术领域

本发明涉及压铆技术领域，尤其涉及一种自检式铆压机。

背景技术

在汽车控制杆上存在多个相互靠近的旋钮，其可分别用于控制各种灯光与前后雨刮器，此种旋钮一般都由塑料件和固定于塑料件一端的弹片组合而成。

塑料件一般一体成型，且其端面上一般预留有柱状的铆点，目前的安装办法一般为：工作人员将弹片卡在塑料件的端面上，并通过压铆机使得塑料铆点变形，从而卡住弹片，以此完成连接。

如上的安装办法存在一些问题：

1、汽车控制杆上构成旋钮的塑料件较小，这使得其上的铆点也极小，工作人员进行装夹压铆时基本不能通过肉眼判断各个铆点是否保持完好，若弹片在安装前塑料件上的铆点已经存在断裂的问题，则弹片会安装不稳，降低使用寿命；

2、弹片上存在翘起的触点部位，弹片在运输时一般整袋运输，在挤压或震动等外力的作用下可能出现一些变形的弹片，在进行装夹时工作人员一般无法判断该弹片上的触点部位翘起角度是否正常，若对变形的弹片进行装夹，则容易造成接触不良。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自检式铆压机，用以解决铆压过程中难以对工件上铆点的完好度进行检测的问题。

本发明提供如下技术方案：一种自检式铆压机，包括底板和安装于所述底板上侧的载物板，所述载物板的上侧面安装有用于装夹工件的定位器，所述底板的上侧面还通过纵向板连接有固定板，所述固定板的上侧面固定有一号气缸，所述一号气缸内的一号活塞杆延伸至所述固定板的下端，所述一号活塞杆的下端通过连接组件连接有作业板，所述作业板内设有压铆组件，且所述作业板位于所述载物板的上侧，所述作业板向下运动时能够通过所述压铆组件对位于所述载物板上且被所述定位器定位的工件与弹片进行压铆工作；

所述底板上固定有二号气缸，所述二号气缸内的二号活塞杆延伸至所述二号气缸外，且固定于所述载物板上，以使得所述载物板能够前后滑动；

所述底板的上侧面还通过支架安装有朝向下侧的摄像头，所述摄像头位于所述固定板的后侧，所述载物板向后运动时所述定位器能够位于所述摄像头的正下侧；

还包括中控机，所述中控机能够通过视觉识别系统处理分析所述摄像头所上传的图片影像，并计算所述载物板上工件的铆接点面积，工作人员能够将工件与弹片叠加放置于定位器上，之后通过压铆组件将弹片压铆于工件上，此时工件上的铆点会变形并固定弹片，之后载物板能够运动至后极限处且摄像头能够对铆点处进行拍摄，中控机能够根据图像测算铆点变形后的面积，并以此来判断压铆是否成功。

优选的，所述底板的上侧面还固设有检测仓，所述支架和所述摄像头都位于所述检测仓内，所述检测仓的前侧面内还设有避免与运动中的所述载物板产生干涉的贯通槽，摄像头的拍摄过程在检测仓内，处于半封闭状态，使得成像效果不受外部干扰，具有成像效果好的优点，便于中控机内的视觉识别系统进行处理。

优选的，所述连接组件包括中间板，所述一号活塞杆的下端固定于所述中间板的上侧面，所述中间板的上侧面固设有不少于两根贯穿所述固定板的滑杆，所述中间板的下侧面通过不少于两组的螺栓螺母连接于所述作业板，滑杆使得中间板仅能够发生上下滑动，而不能发生转动，螺栓螺母的连接方式便于作业板的拆装和更换。