[发明专利]一种基于矢量共轴的可移动跨域通信设备

权利要求书

1.一种基于矢量共轴的可移动跨域通信设备，其特征在于，包括：天线、水声换能器、水仓机构、中央控制器、密封舱和动力机构；

所述天线、所述水仓机构和所述中央控制器均位于所述密封舱内；

所述动力机构位于所述密封舱的一端；所述水声换能器位于所述密封舱的另一端；

所述天线用于进行射频通信；所述水声换能器用于进行水声通信；

所述动力机构用于为所述密封舱提供空中升力和水中推力；

所述中央控制器用于控制所述水仓机构、所述天线、所述水声换能器和所述动力机构。

2.根据权利要求1所述的可移动跨域通信设备，其特征在于，所述动力机构包括：第一旋翼、第二旋翼、第一电机、第二电机、第一套管、第二套管、第一翻转架、第二翻转架、支撑架、第一舵机、第二舵机、第一连杆机构和第二连杆机构；

所述第一套管和所述第二套管通过若干个轴承套筒连接；

所述第一旋翼与所述第一套管的一端连接，所述第一电机通过第一变速齿轮箱与所述第一套管的另一端连接；

所述第二旋翼与所述第二套管的一端连接，所述第二电机通过第二变速齿轮箱与所述第二套管的另一端连接；

所述第一旋翼位于所述第二旋翼的上方，所述第一旋翼的转动方向与所述第二旋翼的转动方向相反；

所述第一电机和所述第二电机均固定在所述第一翻转架上，所述第二翻转架套设在所述第一翻转架的外侧，所述第一翻转架与所述第二翻转架转动连接；所述第二翻转架设置在所述支撑架上，所述第二翻转架与所述支撑架转动连接；

所述第一翻转架的转轴垂直于所述第二翻转架的转轴；所述第一舵机固定在所述第二翻转架上，所述第一舵机的输出轴通过所述第一连杆机构与所述第一翻转架连接；所述第二舵机固定在所述支撑架上，所述第二舵机的输出轴通过所述第二连杆机构与所述第二翻转架连接；

所述支撑架固定设置在所述密封舱的一端。

3.根据权利要求1所述的可移动跨域通信设备，其特征在于，所述水仓机构包括：第一水泵、第二水泵、第一水仓和第二水仓；

所述第一水仓和所述第二水仓分别位于所述密封舱内部的两端；

所述第一水泵用于对所述第一水仓进行充水和放水；

所述第二水泵用于对所述第二水仓进行充水和放水。

4.根据权利要求1所述的可移动跨域通信设备，其特征在于，所述可移动跨域通信设备还包括电池和电压转换器；

所述电压转换器对所述电池提供的电能进行转换后为所述天线、所述水声换能器、所述水仓机构和所述动力机构提供能量。

5.根据权利要求2所述的可移动跨域通信设备，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一摆臂和第一摇杆；

所述第一摆臂的一端固定在所述第一舵机的输出轴上，所述第一摆臂的另一端与所述第一摇杆的一端铰接，所述第一摇杆的另一端与所述第一翻转架铰接。

6.根据权利要求2所述的可移动跨域通信设备，其特征在于，所述第二连杆机构包括第二摆臂和第二摇杆；

所述第二摆臂的一端固定在所述第二舵机的输出轴上，所述第二摆臂的另一端与所述第二摇杆的一端铰接，所述第二摇杆的另一端与所述第二翻转架铰接。

7.根据权利要求2所述的可移动跨域通信设备，其特征在于，所述第二翻转架上分别开设有两个第一转孔和两个第二转孔，两个所述第一转孔同轴设置，两个所述第二转孔同轴设置，两个所述第一转孔的同轴线垂直于两个所述第二转孔的同轴线，所述第一翻转架通过两个所述第一转孔与所述第二翻转架转动连接，所述第二翻转架通过两个所述第二转孔与所述支撑架转动连接。

8.根据权利要求2所述的可移动跨域通信设备，其特征在于，所述可移动跨域通信设备包括水声通信、射频通信和混合通信三种通信模式；

当所述可移动跨域通信设备位于空中时；所述中央控制器控制所述天线进行射频通信；

当所述可移动跨域通信设备位于水下时；所述中央控制器控制所述水声换能器进行水声通信；

当所述可移动跨域通信设备位于水面时；所述中央控制器控制天线进行空中射频通信；所述中央控制器控制所述水声换能器进行水下水声通信。