[发明专利]驱动器检测方法、系统、装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种驱动器检测方法、系统、装置、终端设备及存储介质，其驱动器检测方法包括：通过控制设备接收启动检测指令，并基于启动检测指令向主站设备发送检测任务信息；通过主站设备根据检测任务信息，对目标驱动器进行检测，将检测结果返回给控制设备，其中，主站设备与目标驱动器基于以太网现场总线协议连接；通过控制设备根据检测结果，显示可视化检测信息。基于本申请方案，无需过多的人工操作即可完成对目标驱动器的检测，解决了传统检测方式效率低的问题。

技术领域

本申请涉及驱动器检测技术领域，尤其涉及一种驱动器检测方法、系统、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

驱动器主要用于向电机发送驱动信号，是工业运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。对于驱动器的制造商来说，需要在出厂之前对驱动器进行多项检测，尤其是对外设接口的检测，以保证出厂质量。以往对于驱动器的检测都是由技术人员操作上位机软件、示波器或者是其他检测设备，逐一完成对驱动器的多项目检测，这种检测方式步骤较多且复杂，检测效率低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种驱动器检测方法、系统、装置、终端设备及存储介质，旨在解决的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种驱动器检测方法，所述驱动器检测方法包括：

通过控制设备接收启动检测指令，并基于所述启动检测指令向主站设备发送检测任务信息；

通过所述主站设备根据所述检测任务信息，对目标驱动器进行检测，将检测结果返回给所述控制设备，其中，所述主站设备与所述目标驱动器基于以太网现场总线协议连接；

通过所述控制设备根据所述检测结果，显示可视化检测信息。

可选地，所述通过所述主站设备根据所述检测任务信息，对目标驱动器进行检测，将检测结果返回给所述控制设备的步骤包括：

通过所述主站设备解析所述检测任务信息，确定待检测项目为烧录文件项、网口通讯项、信号输入项、信号输出项以及电机控制项中的一项或多项；

基于所述待检测项目对所述目标驱动器的进行检测，得到所述检测结果并返回给所述控制设备。

可选地，所述通过所述控制设备根据所述检测结果，显示可视化检测信息的步骤包括：

若所述待检测项目中存在检测通过的项目，则通过所述控制设备对所述检测通过的项目以第一状态指示灯进行显示；

若所述待检测项目中存在检测未通过的项目，则通过所述控制设备对所述检测通过的项目以第二状态指示灯进行显示。

可选地，所述基于所述待检测项目对所述目标驱动器的进行检测，得到所述检测结果并返回给所述控制设备的步骤之后还包括：

若所述待检测项目均检测通过，则确定所述目标驱动器为合格品；

若所述待检测项目中的至少一项检测未通过，则确定所述目标驱动器为不良品。

可选地，所述驱动器检测方法还包括：

对所述合格品与所述不良品的数量进行统计，得到统计结果；

通过所述控制设备显示所述统计结果。

可选地，所述通过控制设备接收启动检测指令，并基于所述启动检测指令向主站设备发送检测任务信息的步骤之前，还包括：

通过所述控制设备获取所述目标驱动器的型号信息；

根据所述型号信息确定所述目标驱动器对应的输入输出接口数量信息；

根据所述输入输出接口数量信息对所述控制设备的检测参数进行配置。