[发明专利]一种自动拆挡圈机

说明书

本发明揭示了一种自动拆挡圈机，包括作业平台上整装的主控器及与之相连受控的喂料单元、单向运料通道和沿运料方向分布而设的两组拆挡圈单元，其中喂料单元向单向运料通道逐一送入工件；单向运料通道设有双轴位移机构、载件轨槽及自带槽口工件位移板，且载件轨槽中定位设有顶针，工件逐一递进、遍历各槽口；拆挡圈单元由分设于载件轨槽两侧的转轮和带针头的撬臂构成，工件由顶针抬升至转轮高度并与转轮相切随转，针头受驱朝斜下方向伸出、插入挡圈开口并将挡圈撬除。应用本发明该自动拆挡圈机，通过主控器的联控作用，使得工件步进式移载且在特定工位处撬除挡圈，实现了完全解放人工及批量作业，且大幅提升了轴承返工件的处理效率。

技术领域

本发明涉及一种工业自动化治具，尤其涉及一种针对轴承返工品处理、可连续自动拆除两侧挡圈（又称卡簧）定制机具，属于机电应用技术领域。

背景技术

工业化制造是产品规模生产的可靠保障，无论是金属拉伸、切割成型还是直接注塑成型等。而在海量的工业金属零件品类中，轴承是一种应用范围广泛、规格繁多的零件产品。

由于轴承属于工业规模化的产品，其生产过程中保留有一定比率的不良品率；而且轴承产品也属于损耗品，在各类成品装配的应用中经特定时段的频繁使用需要换装更新。由此，与新轴承生产相呼应，同时也有批量轴承产品需要返工处理。

作为对轴承返工品的处理，大都采用直接金属压制、熔融、成型零件后再组装的再制方式，也有部分是通过人工拆解轴承、分离分类各部分零件、筛选优劣并替换重新组装。而在拆解返工品轴承的过程中，部分轴承两侧通过挡圈限制内外环的轴向位移，且挡圈通常具备一定组装强度；采用撬除工具人工手动拆除的话非但作业强度大，易造成人身伤害，而且拆卸效率低下，无形中增加了人工方面的成本。

发明内容

本发明的目的旨在提出一种自动拆挡圈机，以实现全自动化地对批量工件拆除挡圈。

本发明实现上述目的的技术解决方案是，一种自动拆挡圈机，其特征在于：包括作业平台上整装的主控器及与之相连受控的喂料单元、单向运料通道和沿运料方向分布而设的两组拆挡圈单元，其中所述喂料单元与单向运料通道的载件轨槽首端之间设有变向通道、入位感应器及电动推杆，向单向运料通道逐一送入工件；

所述单向运料通道设有双轴位移机构及沿运料方向若干并排的工件位移板，每个工件位移板面向载件轨槽设有半圆形且匹配工件相容其中的槽口，且载件轨槽对应工件一个以上的步进定位点设有顶针，工件逐一递进、遍历各槽口；

所述拆挡圈单元由分设于载件轨槽两侧的转轮和带针头的撬臂构成，且对应顶针所在位置，所述工件由顶针抬升至转轮高度并与转轮相切随转，针头受驱朝斜下方向伸出、插入挡圈开口并将挡圈撬除。

进一步地，所述转轮基于第一立架设有电机、轮盘和第一伸缩机构，第一立架底部固接于作业平台，第一伸缩机构固接于第一立架顶部，电机倒装于第一立架顶部且受驱于第一伸缩机构朝载件轨槽靠近或后撤，轮盘装接于电机的转轴并受驱转动、停止。

更进一步地，所述轮盘的环向外表设为增加传动阻尼的凸环或粗糙面。

进一步地，所述撬臂基于第二立架定位装接于单向运料通道远离转轮的外侧，第二立架顶部设有用于驱动撬臂的针头朝载件轨槽进退的第二伸缩机构及用于调节针头倾角的调角模组。

进一步地，所述工件的两侧面均具有挡圈，沿载件轨槽长度方向，所述自动拆挡圈机分布设有两个拆挡圈单元及其间受驱动作的翻转单元，其中一个拆挡圈单元设于对应前一个顶针所在的第一工位，另一个拆挡圈单元设于对应后一个顶针所在的第三工位，定义翻转单元所在为第二工位，所述工件在第一工位处拆除一侧挡圈，在第二工位处翻转，并在第三工位处拆除另一侧挡圈。

更进一步地，所述翻转单元设有受控180度轴向自转的圆柱杆，且圆柱杆开设有穿透中心轴的槽型载台，所述载件轨槽在第二工位处设有与圆柱杆同轴且适于圆柱杆相容其中的半圆形槽，在翻转单元两个静止状态下，所述槽型载台的承托面与载件轨槽共面。