[发明专利]一种复矢量电流解耦控制方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种复矢量电流解耦控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定永磁同步电机的复矢量模型的复数域传递函数；

将所述永磁同步电机的运行参数引入到所述复矢量模型，生成具有复数零点的电流环控制器的复矢量电流解耦控制律；

确定所述复矢量电流解耦控制律的预定参数，其中，所述预定参数下的所述复矢量电流解耦控制律的复数零点与所述复数域传递函数的极点对消；

通过所述电流环控制器输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的复矢量电流解耦控制方法，其特征在于，所述确定永磁同步电机的复矢量模型的复数域传递函数这一步骤，包括：

对复矢量进行定义；

将所述复矢量代入所述永磁同步电机的电压方程复矢量表达形式，得到所述复数域传递函数。

3.根据权利要求1所述的复矢量电流解耦控制方法，其特征在于，所述复数域传递函数为：

其中，L_s为永磁同步电机的定子电感，R_s为定子电阻，ω_e为电机电角速度。

4.根据权利要求1所述的复矢量电流解耦控制方法，其特征在于，所述确定所述复矢量电流解耦控制律的预定参数这一步骤，包括：

确定所述电流环控制器的d轴电流参考值和d轴电流实际值的第一误差；

确定所述电流环控制器的q轴电流参考值和q轴电流实际值的第二误差；

根据所述第一误差和所述第二误差确定所述复矢量电流解耦控制律的预定参数。

5.根据权利要求4所述的复矢量电流解耦控制方法，其特征在于，所述d轴电流参考值和所述q轴电流参考值，通过以下步骤确定：

通过增量式编码器采集所述永磁同步电机的转速；

通过分阻隔离电路采集直流母线电压；

根据所述转速和所述直流母线电压，获得定子磁链参考值；

根据所述定子磁链参考值以及预设的转矩值，获得所述电流环控制器的d轴电流参考值和q轴电流参考值。

6.根据权利要求5所述的复矢量电流解耦控制方法，其特征在于，所述通过所述电流环控制器输出控制信号这一步骤，包括：

根据所述d轴电流实际值和所述q轴电流实际值，确定d轴电压参考值和q轴电压参考值；

通过所述电流环控制器输出所述d轴电压参考值和所述q轴电压参考值；

对所述d轴电压参考值和所述q轴电压参考值直交变换和空间矢量脉宽调制，得到所述控制信号。

7.根据权利要求6所述的复矢量电流解耦控制方法，其特征在于，所述根据所述d轴电流参考值和所述q轴电流参考值，确定d轴电压参考值和q轴电压参考值这一步骤，包括：

根据所述d轴电流实际值和所述q轴电流实际值，获得d轴电压实际值和q轴电压实际值；

根据d轴电压实际值和q轴电压实际值，确定电压误差值；

将所述电压误差值通过一阶低通滤波器，得到所述d轴电压参考值和所述q轴电压参考值。

8.一种复矢量电流解耦控制系统，其特征在于，包括：

第一模块，用于确定永磁同步电机的复矢量模型的复数域传递函数；

第二模块，用于将所述永磁同步电机的运行参数引入到所述复矢量模型，生成具有复数零点的电流环控制器的复矢量电流解耦控制律；

第三模块，用于确定所述复矢量电流解耦控制律的预定参数，其中，所述预定参数下的所述复矢量电流解耦控制律的复数零点与所述复数域传递函数的极点对消；

第四模块，用于通过所述电流环控制器输出控制信号。

9.一种复矢量电流解耦控制装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的复矢量电流解耦控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的复矢量电流解耦控制方法。