[发明专利]基于多场景风险预防控制的电动汽车备用申报方法及系统

权利要求书

1.基于多场景风险预防控制的电动汽车备用申报方法，其特征在于，所述方法包括：

构建多个备用缺额事件场景下电动汽车风险收益最大化的目标函数；

根据电动汽车的日前计划功率，利用所述目标函数，在日前进行电动汽车可申报备用容量的优化配置；

其中所述目标函数包括电动汽车同时参与日前电能量市场与日前备用市场，所述备用市场收益包括确定性的日前备用容量收益和不确定性的备用电量收益。

其中，所述目标函数如下：

其中，G为电动汽车的总风险收益；ρ_s为备用缺额事件场景s发生的概率；π_reserve为电动汽车参与备用市场的备用收益；b_grid为电动汽车参与电能量市场的电量费支出；

对时间轴离散化，将一个调度周期T分割为n个长度为Δt的时段，冻结Δt内电动汽车功率的时变性，则式(1)可分解为如下的式(2)：

其中，

式(2)与式(3)中，k为第k个时段；v(k)表示第k个时段电动汽车是否接入电网的(0，1)整数变量，v(k)＝1表示在线，v(k)＝0表示离线；π_cu、π_cd、π_eu、π_ed分别为上备用容量收益、下备用容量收益、上备用电量收益以及下备用电量收益；分别表示上备用容量以及下备用容量是否发生调用的(0，1)整数变量，1表示发生调用，0表示未发生调用；P_cu、P_cd分别为上备用容量以及下备用容量，P_eu、P_ed分别为上备用电量以及下备用电量；λ_cu、λ_cd分别为上备用容量价格以及下备用容量价格；λ_eu、λ_ed分别为上备用电量价格以及下备用电量价格；λ_e为电量价格；P为电动汽车的充/放电功率；P_plan为电动汽车的日前计划功率；式(3)表示P_plan叠加日内被实际调度的备用容量构成电动汽车日内的实时充/放电功率。

2.根据权利要求1所述的基于多场景风险预防控制的电动汽车备用申报方法，其特征在于，同一个时段内无法同时调度上备用容量与下备用容量的约束为：

3.根据权利要求1所述的基于多场景风险预防控制的电动汽车备用申报方法，其特征在于，如果电动汽车在电能量市场与备用市场均支持放电，电动汽车的充/放电功率约束为：

-P_G.max≤P(k)≤P_L.max (5)

如果电动汽车在电能量市场与备用市场均不支持放电，电动汽车的充/放电功率约束为：

0≤P(k)≤P_L.max (6)

如果电动汽车在电能量市场时不支持放电，仅在备用市场中支持放电，电动汽车的充/放电功率约束为：

其中，P_L.max、P_G.max分别为电动汽车的最大充电功率和最大放电功率。

4.根据权利要求1所述的基于多场景风险预防控制的电动汽车备用申报方法，其特征在于，电动汽车的电池容量约束为：

0≤E(k)≤E_max (8)

其中，E(k)为第k个时段起始点电动汽车的实时电量，E(k)关于P(k)的时变函数如式(9)所示；E_max为电动汽车的电池容量；E_start为电动汽车的起始电量；k_start为电动汽车入网的时刻。