[发明专利]一种模块化的锚杆钻机及掘进机

权利要求书

1.一种模块化的锚杆钻机，其特征在于，包括滑座和滑动架模块；所述滑动架模块与所述滑座滑动连接；所述滑座上设置有滑座油缸和夹持模块；所述滑座油缸驱动滑动架模块滑动，所述滑动架模块与夹持模块配合夹持；

所述滑动架模块包括相互平行设置的第一滑架面板和第二滑架面板；所述第一滑架面板和第二滑架面板之间连接有滑座滑移轨道和滑架滑移轨道；滑架油缸的活塞杆一端连接于所述第一滑架面板，所述滑架油缸的活塞杆另一端连接于第二滑架面板；所述滑座滑移轨道上连接有第一导向块；所述第一导向块固定连接于所述滑座；所述滑架滑移轨道上连接有第二导向块；所述第二导向块作用于安装钻箱；所述滑架油缸的缸体上设置有链传动机构；所述链传动机构的链条一端与所述滑动架模块连接；所述链传动机构的链条另一端与第二导向块连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化的锚杆钻机，其特征在于，所述夹持模块包括夹持板和平行设置的两夹持导杆；所述两夹持导杆一端设置于夹持板上；所述两夹持导杆另一端设置于所述固定板上；所述夹持导杆上滑动连接有第三导向块；所述第三导向块固定安装于所述滑座上；所述滑座上设有驱动夹持板运动的夹持液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种模块化的锚杆钻机，其特征在于，第一滑架面板和第二滑架面板之间设有两个相互平行的滑座滑移轨道和两个相互平行的滑架滑移轨道；两个滑座滑移轨道上的第一导向块相互平齐，并固定连接于所述滑座上；两个滑架滑移轨道上的第二导向块相互平齐，并与所述钻箱固定连接。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的一种模块化的锚杆钻机，其特征在于，所述链传动机构包括第一链轮、第二链轮和链条；所述第一链轮和第二链轮设置于所述滑架油缸的缸体上；所述链条分别与所述第一链轮及第二链轮啮合；两个相互平行的滑座滑移轨道之间设有连接板；所述连接板的两端分别与所述第一滑架面板和第二滑架面板连接；所述链条上设置有与连接板连接的第一固定块，所述链条上设置有与第二导向块连接的第二固定块；当处于初始状态时所述第一固定块设置于滑架油缸的缸体靠近第一链轮一侧，所述第二固定块设置于滑架油缸的缸体靠近第二链轮一侧。

5.根据权利要求4所述的一种模块化的锚杆钻机，其特征在于，所述滑架油缸的缸体沿轴线对称设置有两组链传动机构。

6.根据权利要求4所述的一种模块化的锚杆钻机，其特征在于，所述滑架油缸的缸体包括缸体主体和轴套；所述轴套套设于所述滑架油缸的活塞杆上；所述轴套与所述缸体主体螺栓连接，且所述轴套与所述缸体主体之间设有调节垫片；所述第一链轮设置于轴套上；所述第二链轮设置于缸体主体远离所述轴套的一侧。

7.根据权利要求2所述的一种模块化的锚杆钻机，其特征在于，第一导向块、第二导向块和第三导向块包括壳体、导向端盖和耐磨衬套；所述壳体内设有导向孔；所述导向孔两端设置有耐磨衬套；所述耐磨衬套外设置有导向端盖；所述导向端盖连接于所述壳体连接。

8.根据权利要求1所述的一种模块化的锚杆钻机，其特征在于，第所述滑座油缸作用于所述第一滑架面板上；第一滑架面板内置油孔；所述滑架油缸、所述滑座油缸与油孔连通组成串联油路。

9.根据权利要求2所述的一种模块化的锚杆钻机，其特征在于，夹持板上设有设有凸起；所述凸起上设有导向孔；所述第一滑架面板设置于滑动架模块靠近夹持板的一侧；所述第一滑架面板上设置有导向槽；所述导向孔和导向槽共线设置。

10.一种掘进机，其特征在于：包括车身和权利要求1至权利要求9任意一项所述锚杆钻机；所述锚杆钻机设置于所述车身上。