[发明专利]一种基于激光点云的数字化基坑验收方法

权利要求书

1.一种基于激光点云的数字化基坑验收方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)外业勘测，明确场地需要验收的基坑数量和尺寸，同时根据场地状况规划无人机的飞行区域和线路；

(2)点云数据采集，利用无人机搭载的激光雷达设备采集验收区域的点云数据；

(3)点云数据预处理，对采集点云数据进行包括噪声滤波处理、点云分类等预处理；

(4)建立每一基坑的三维模型，同时对三维模型进行预处理，在每一基坑的三维模型上设置基坑检查面；

(5)将三维模型与预处理后的点云数据导入分析软件；

(6)根据基坑检查面设置检查空间，忽略检查空间外点云数据，分别统计不同检查空间内的点云数据，计算检查空间内所有点云数据的期望值E，分别与验收标准比对是否超出限定值，进而得出是否通过验收的结论。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光点云的数字化基坑验收方法，其特征在于，所述步骤(4)中检查面的设置方法包括如下步骤：

(41)在基坑的三维模型上分别设置基坑壁检查面和基坑底部检查面；

(42)对设置的不同检查面进行属性定义，用于后续分析软件自动识别使用。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光点云的数字化基坑验收方法，其特征在于，所述步骤(6)中基坑壁检查面的检查空间是以基坑壁检查面高为检查空间的高为顶，以基坑壁检查面的长为检查空间的长以基坑壁检查面为中心分别垂直于基坑壁检查面底部向两侧延伸400mm后形成的厚度为宽构成的区域；所述基坑底部检查面的检查空间是以基坑底部检查面的长为检查空间的长，以基坑底部检查面的宽为检查空间的宽，以基坑底部检查面为中心分别垂直于基坑壁检查面底部向两侧延伸400mm后形成的厚度为高构成的区域。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光点云的数字化基坑验收方法，其特征在于，所述步骤(6)中期望值由每一检查面内所有点云数据的水平坐标按照正态分布计算得到的。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光点云的数字化基坑验收方法，其特征在于，所述步骤(6)中检查面为基坑壁检查面时，基坑壁检查面内所有点云数据的水平坐标按照正态分布计算，求出期望值E(X)，

E(X)＝X₁*p(X₁)+X₂*p(X₂)+…+X_n*p(X_n)；其中，X_n为距离，单位为mm；p(X_n)为发生概率；

所述步骤(6)中检查面为基坑底部检查面时，基坑底部检查面内所有点云数据的水平坐标按照正态分布计算，求出期望值E(Z)，

E(Z)＝Z₁*p(Z₁)+Z₂*p(Z₂)+…+Z_n*p(Z_n)；其中，Z_n为距离，单位为mm；p(Z_n)为发生概率。