[发明专利]一种类风湿关节炎用手指康复训练器

权利要求书

1.一种类风湿关节炎用手指康复训练器，其特征在于，包括：

辅助机构，所述辅助机构包括连接板(1)和动力辅助部，所述动力辅助部的一端铰接在所述连接板(1)的顶端；

第一关节机构，所述第一关节机构包括第一罩体(9)和第一限位部，所述第一限位部的一端与所述连接板(1)固接，所述第一限位部的另一端固接有所述第一罩体(9)，所述动力辅助部的另一端与所述第一限位部铰接；

第二关节机构，所述第二关节机构包括第二罩体(11)和第二限位部，所述第二限位部的一端与所述第一罩体(9)固接，所述第二限位部的另一端固接有所述第二罩体(11)；

联动机构，所述第一限位部和所述第二限位部通过所述联动机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种类风湿关节炎用手指康复训练器，其特征在于：所述第一限位部包括第一弧形滑轨(8)和第一弧形块(7)，所述第一弧形块(7)滑接在所述第一弧形滑轨(8)内，所述第一弧形滑轨(8)的一端固接在所述连接板(1)的顶端，所述联动机构的一端与所述第一弧形滑轨(8)铰接，所述动力辅助部与所述第一弧形块(7)靠近所述连接板(1)的端部铰接，所述第一弧形块(7)远离所述连接板(1)的一端与所述第一罩体(9)固接，所述第一弧形滑轨(8)侧壁贯穿开设有第一弧形孔(21)，所述第一弧形孔(21)内滑接有第一限位杆(39)，所述第一限位杆(39)的一端与所述第一弧形块(7)固接，所述第一限位杆(39)的另一端固接有第一块体(38)。

3.根据权利要求2所述的一种类风湿关节炎用手指康复训练器，其特征在于：所述第二限位部包括第二弧形滑轨(12)和第二弧形块(10)，所述第二弧形块(10)滑接在所述第二弧形滑轨(12)内，所述第二弧形滑轨(12)的一端固接在所述第一罩体(9)的顶端，所述联动机构的另一端与所述第二弧形块(10)靠近所述连接板(1)的一端铰接，所述第二弧形块(10)远离所述连接板(1)的一端与所述第二罩体(11)固接，所述第二弧形滑轨(12)上贯穿开设有第二弧形孔(19)，所述第二弧形孔(19)内滑接有第二限位杆(26)，所述第二限位杆(26)的一端与所述第二弧形块(10)固接，所述第二限位杆(26)的另一端固接有第二块体(41)。

4.根据权利要求3所述的一种类风湿关节炎用手指康复训练器，其特征在于：所述联动机构包括第一连杆(13)、第二连杆(14)和第三连杆(15)，所述第一连杆(13)的一端与所述第一弧形滑轨(8)铰接，所述第一连杆(13)的另一端铰接有所述第二连杆(14)，所述第二连杆(14)的中部与所述第二弧形滑轨(12)铰接，所述第二连杆(14)的末端铰接有所述第三连杆(15)，所述第三连杆(15)的末端与所述第二弧形块(10)靠近所述连接板(1)的一端铰接，且所述第一连杆(13)、所述第二连杆(14)和第三连杆(15)由上至下依次设置。

5.根据权利要求2所述的一种类风湿关节炎用手指康复训练器，其特征在于：所述动力辅助部包括电动伸缩杆(2)、弹性组件和调节组件，所述电动伸缩杆(2)的固定端铰接在所述连接板(1)的底端，所述电动伸缩杆(2)的活动端滑动套设有第一套筒(4)，所述第一套筒(4)内滑接有第一滑板(3)，所述第一滑板(3)与所述电动伸缩杆(2)的活动端固接，所述第一滑板(3)远离所述电动伸缩杆(2)的一端固接有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)末端与所述第一套筒(4)内壁固接，所述第一套筒(4)远离所述电动伸缩杆(2)的一端内壁固接有所述弹性组件，所述第一滑板(3)与所述弹性组件之间留有空隙，所述调节组件固接在所述第一套筒(4)远离所述电动伸缩杆(2)的一端，所述调节组件与所述弹性组件固接，所述调节组件的末端与所述第一弧形块(7)铰接。