[发明专利]一种模拟导弹快速离舱的装置

说明书

本发明属于模拟训练器械技术领域，具体技术方案为：一种模拟导弹快速离舱的装置，包括负极壳体，负极壳体的一端通过后盖盖合，负极壳体的另一端装有齿轮轴，齿轮轴的一端通过联轴器与电机的输出轴相连，齿轮轴的另一端与主动伞齿轮固定，丝杠轴垂直于齿轮轴布置，丝杠轴上固定有从动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合，丝杠轴与丝杠螺母啮合，丝杠螺母通过中间架与滑套和正极相连，滑套置于负极壳体的条形槽内，本发明采用齿轮传动与丝杠传动相结合的传动机构，采用缸杆原理放大动力效果，将电机输出轴的旋转运动转变为正极与负极的相对位移，进而实现模拟导弹可在0.5秒内离轨，实现模拟器内导弹快速“飞离”的状态，结构可靠。

技术领域

本发明属于模拟训练器械技术领域，具体涉及一种模拟导弹快速离舱的装置。

背景技术

模拟训练器是一种真实武器的模拟设备，该训练器要模拟真弹发动机点火、发射及离舱全部状态。模拟训练器装入导发架（发射器），到达指定地点及高度后进行模拟发射训练,按动导弹发射按钮后,导弹在0.5秒内”飞离”发射器 ,射中既定目标后返航。

因为真弹发射成功后,导弹是要飞离发射器的,而模拟训练器是要反复使用，并不真的离开发射器,所以就面临一个怎么样模拟导弹飞离状态的技术问题。模拟导弹飞离状态，既要保证模拟器在发射器中的可靠固定,还要在飞机发射后，在发射状态显示屏上显示该导弹已不在发射器中的正确状态；否则显示屏的显示状态为该导弹故障,未能离舱。

模拟导弹离轨很简单,但要模拟导弹0.5秒内离轨则是一个大的问题了。导弹不能动,只能在导弹识别触头上做文章。导弹装舱,识别触头被顶起,导弹离舱,采用一个可以上下运动的滑块,使之下落,释放识别开关,使电信号传至显示面板,表示导弹已离舱。

用斜面滑块机构,滑块下落时需要拉簧,在一个直径60mm的圆筒内,既要滑块足够大以覆盖七个弹位的识别触头,又要有足够空间来放置弹簧就有点力不从心,拉簧太小,拉力及长度不足以应对,且非常容易失效。

用凸轮滑块机构的话,要求要有精确的步进电机控制且电机不能太大功率,否则7台同时动作，电流过大，导致飞机上的电源无法承受。另外，步进电机刚开始会有失步现象，做不到精确转动90度。

发明内容

为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种模拟导弹快速离舱的装置，采用直流电机带动齿轮传动机构与丝杠传动机构相结合的方式，使用最经济的电机功率，用齿轮传动放大其动力效果，实现小电机完成大功率的传动效果。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种模拟导弹快速离舱的装置，包括负极壳体，负极壳体的一端通过后盖盖合，负极壳体的另一端水平穿装有齿轮轴，齿轮轴的一端通过联轴器与电机的输出轴相连，齿轮轴的另一端与主动伞齿轮固定，电机为直流电机，电机的动力通过联轴器传递至齿轮轴，齿轮轴与电机的输出轴同步转动。

负极壳体内还装有丝杠轴，丝杠轴垂直于齿轮轴布置，丝杠轴上固定有与主动伞齿轮相啮合的从动伞齿轮，从动伞齿轮布置在丝杠轴的下部，丝杠轴上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母通过中间架与滑套的一端相连，滑套的另一端与正极相连。齿轮轴的动力通过主动伞齿轮、从动伞齿轮传递至丝杠轴，齿轮轴的水平方向转动转变为丝杠轴的竖直方向转动，丝杠轴的转动转变为丝杠螺母、滑套与正极的上下移动。

负极壳体上开有条形槽，滑套置于条形槽内，实现滑套在条形槽内的上下移动。

丝杠轴的两端均为光轴，丝杠轴的中部设有与丝杠螺母相啮合的外螺纹，丝杠轴的一端通过轴承支撑在第一轴承座内，丝杠轴的另一端通过轴承支撑在第二轴承座内，在轴承的作用下，保证丝杠轴的稳定转动。

中间架为L型结构，L型结构的底端与丝杠螺母固定，L型结构的顶端与滑套固定，滑套的顶部开有开口槽，正极卡装在开口槽内，正极的顶部与滑套的顶部齐平，L型结构能够避免整个传动装置产生运动干涉，保证正极的稳定上下移动。