[发明专利]一种轴承套圈电动夹爪、轴承套圈转运设备及其控制方法

权利要求书

1.一种轴承套圈电动夹爪，其特征在于：包括爪钩（1）、直线导轨（2）、同步机构（3）和电动驱动机构（4）；所述爪钩（1）和直线导轨（2）均有多个，每个所述爪钩（1）分别安装在一个所述直线导轨（2）上，且能够在所述直线导轨（2）上滑动，所述同步机构（3）分别与所述电动驱动机构（4）和多个所述爪钩（1）相连接，且能够在所述电动驱动机构（4）的驱动下带动多个所述爪钩（1）同步张开或收拢。

2.根据权利要求1所述的轴承套圈电动夹爪，其特征在于：所述直线导轨（2）上设置有导轨滑块（21），所述导轨滑块（21）安装在所述直线导轨（2）上，且能够在所述直线导轨（2）上滑动，所述爪钩（1）固定在所述导轨滑块（21）上，所述导轨滑块（21）与所述同步机构相连接。

3.根据权利要求2所述的轴承套圈电动夹爪，其特征在于：所述直线导轨（2）上还设置有导轨锁（22），所述导轨锁（22）固定连接在所述导轨滑块（21）上。

4.根据权利要求2所述的轴承套圈电动夹爪，其特征在于：所述同步机构（3）包括同步带（31）、同步轮（32）和同步带惰轮（33），所述同步轮（32）和同步带惰轮（33）均有多个，多个所述同步轮（32）和同步带惰轮（33）设置在所述直线导轨（2）的端部邻近区域，所述同步带（31）安装在所述同步轮（32）和同步带惰轮（33）上，使得所述同步带（31）的部分位于所述直线导轨（2）上方，所述导轨滑块（21）上设有同步带压块（23），且所述同步带压块（23）固定在所述同步带（31）上，所述电动驱动机构（4）为旋转电机，所述电动驱动机构（4）与一个所述同步轮（32）相连接。

5.根据权利要求4所述的轴承套圈电动夹爪，其特征在于：所述同步机构（3）还包括同步带张紧机构（34），所述同步带张紧机构（34）包括张紧机构固定板（341）、同步轮安装块（342）和调节螺栓（343），所述张紧机构固定板（341）安装位置与所述直线导轨（2）的安装位置相固定，所述同步轮安装块（342）通过所述调节螺栓（343）安装在所述张紧机构固定板（341）上，一个所述同步轮（32）安装在所述同步轮安装块（342）上。

6.根据权利要求4所述的轴承套圈电动夹爪，其特征在于：所述直线导轨（2）有三个，三个所述直线导轨（2）呈星形设置，且相邻的两个所述直线导轨（2）之间的夹角为120°，每个所述直线导轨（2）的外侧端部邻近位置设置一个所述同步轮（32），相邻的两个所述直线导轨（2）的内侧端部之间设置一个所述同步带惰轮（33）。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的轴承套圈电动夹爪，其特征在于：还包括夹爪盒（5），所述夹爪盒（5）包括下盖板（51）、上盖板（52）、侧板（53）和端盖（54），所述下盖板（51）上设置有爪钩槽（511），所述直线导轨（2）安装在所述爪钩槽（511）的一侧，所述爪钩（1）的一端穿过所述爪钩槽（511）安装在所述直线导轨（2）上，所述同步机构（3）安装在所述上盖板（52）上，所述侧板（53）设置在所述下盖板（51）与所述上盖板（52）的侧面之间，使得所述直线导轨（2）和同步机构（3）位于所述夹爪盒（5）内，所述端盖（54）安装在所述下盖板（51）与所述上盖板（52）的端部，所述电动驱动机构（4）为伺服电机，所述电动驱动机构（4）设置在所述上盖板（52）的外侧，且所述电动驱动机构（4）的输出轴穿过所述上盖板（52）与所述同步机构（3）相连接。

8.一种轴承套圈转运设备，其特征在于：包括横架梁（6）、夹爪升降装置（7）和根据权利要求1-7中任一项所述的轴承套圈电动夹爪，所述夹爪升降装置（7）安装在所述横架梁（6）上，且能够在所述横架梁（6）上左右移动，所述轴承套圈电动夹爪安装在所述夹爪升降装置（7）上，且能够在所述夹爪升降装置（7）上上下移动。