[发明专利]一种车底生物驱除方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种车底生物驱除方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于车底生物驱除请求，获取车底图像；基于车底图像，确定车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息；若车底物体为有生命体征生物，确定车底物体对应的生物种类；有生命体征生物的轮廓信息为生物、体征信息为有生命体征；基于生物种类，生成车底生物驱除信号，以驱赶车底物体；直到车底物体与车辆的距离大于第一预设距离，停止生成车底生物驱除信号。如此，可以在车辆启动前自动检查车辆底部的情况，在车辆底部藏有动物时自动驱除该动物，从而避免车辆启动时对车底生物造成伤害，保证车身不被损伤，同时自动驱除的驱除效率高，能够保证驾驶人员的人身安全。

技术领域

本申请涉及汽车驾驶技术领域，尤其涉及一种车底生物驱除方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车辆停留较长时间后，一些小动物，例如小猫、小狗等动物，会藏身在车底，如果驾驶人员在启动车辆前没有查看并驱逐藏在车底的动物，就存在压伤或者压死动物的可能，造成动物不必要的伤亡，并且容易损伤车辆。

然而，即使在启动车辆前对车底进行查看，也依然存在没有发现藏在车底的动物的情况，存在潜在的安全隐患。并且，即使发现了藏在车底的动物，在动物藏身在车底较深的位置时，驾驶人员也不便于驱逐，也会存在驱逐失败的可能性，不仅浪费时间，效率低下，在驱逐动物的过程中还存在被动物伤害的风险。

发明内容

本申请实施例提供了一种车底生物驱除方法、装置、设备及存储介质，可以在车辆启动前自动检查车辆底部的情况，在车辆底部藏有动物时自动驱除该动物，从而避免车辆启动时对车底生物造成伤害，保证车身不被损伤，同时自动驱除的驱除效率高，能够保证驾驶人员的人身安全。

一方面，本申请实施例提供了一种车底生物驱除方法，该方法包括：

响应于车底生物驱除请求，获取车底图像；

基于车底图像，确定车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息；

若车底物体为有生命体征生物，确定车底物体对应的生物种类；有生命体征生物的轮廓信息为生物、体征信息为有生命体征；

基于生物种类，生成车底生物驱除信号，以驱赶车底物体；

直到车底物体与车辆的距离大于第一预设距离，停止生成车底生物驱除信号。

进一步的，响应于车底生物驱除请求，获取车底图像之前，还包括：

若检测到用车需求，生成车底生物驱除请求；用车需求包括车辆和车辆对应的移动设备的距离小于等于第二预设距离。

进一步的，基于车底图像，确定车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息之后，还包括：

若车底物体为无生命体征生物，生成无生命体征提醒信号；无生命体征生物的轮廓信息为生物、体征信息为无生命体征。

进一步的，基于车底图像，确定车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息之后，还包括：

若车底物体为无生命物体，生成清扫障碍物信号；无生命物体的轮廓信息为障碍物、体征信息为无生命体征。

进一步的，基于生物种类，生成车底生物驱除信号，以驱赶车底物体之后，还包括：

若在第一预设时间内，车底物体的当前位置与历史位置一致，生成无生命体征提醒信号；当前位置为当前时刻下，车底物体所在的位置；历史位置为历史时刻下，车底物体所在的位置。

进一步的，该方法还包括：

若检测到车辆启动，获取车底图像；

基于车底图像，确定车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息；