[发明专利]一种举高消防车云梯臂架稳定系统及控制方法

权利要求书

1.一种举高消防车臂架稳定系统，其特征在于，包括组合传感器(10)、控制主机(20)、反作用推进系统(30)，所述组合传感器(10)包括加速度传感器(110)、风速风向传感器(120)、位移传感器(130)，所述加速度传感器(110)、所述风速风向传感器(120)、所述位移传感器(130)间隔布置在云梯臂架(40)两侧，用于检测高空的风速风向以及云梯臂架(40)的横向位移，所述控制主机(20)用于接收所述组合传感器(10)采集的信息，控制所述反作用推进系统(30)，对云梯臂架(40)横向摆动进行姿态修正，所述反作用推进系统(30)包括RCS推进器(310)、高压气体输送管路(320)、RCS高压气体储罐(330)，所述反作用推进系统(30)布置在云梯臂架(40)的侧面，所述RCS高压气体罐(330)固定在消防车车架上，所述高压气体输送管路(320)布设在云梯臂架(40)内，用于连接所述RCS推进器(310)与所述RCS高压气体储罐(330)。

2.根据权利要求1所述的一种举高消防车臂架稳定系统，其特征在于，所述RCS推进器(310)设有不同方向的喷口，根据所述控制主机(20)的指令开启不同的喷口来喷射气流，以抵消或减小云梯臂架(40)的横向位移。

3.根据权利要求1所述的一种举高消防车臂架稳定系统，其特征在于，所述控制主机(20)包括信息接收模块(210)、信息处理模块(220)、信息传输模块(230)、显示模块(240)和手动控制模块(250)；所述信息接收模块(210)用于接收组合传感器(10)获取的数据信息，所述信息处理模块(220)用于对获得的信息进行分析处理，通过显示模块(240)输出，并通过所述信息传输模块(230)将处理结果传输至反作用推进系统(30)。

4.一种举高消防车臂架稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1当消防车云梯进入工作状态时，组合传感器(10)获取云梯臂架(40)的初始姿态信息，作为后续姿态修正的原始数据值；

S2当云梯臂架(40)展开后，组合传感器(10)获取云梯臂架(40)各处的风速风向以及臂架的位移情况，并将获取的信息传输至控制主机(20)；

S3控制主机(20)对云梯臂架(40)的受力以及姿态情况进行计算与判断，判断云梯臂架(40)横向的变形或晃动是否在安全范围内，判断臂架的变形及受力情况；

S4当云梯臂架(40)的横向变形或晃动超过规定值时，控制主机(20)根据臂架受力与位移情况生成姿态稳定方案，启动相应的一个或多个RCS推进器(310)，喷射气流减小云梯臂架(40)的晃动。

5.根据权利要求4所述的一种举高消防车臂架稳定控制方法，其特征在于，在步骤S1中，在云梯臂架(40)展开过程中，组合传感器(10)及控制主机(20)处于关闭状态，当臂架展开到位后，启动组合传感器(10)及控制主机(20)。

6.根据权利要求4所述的一种举高消防车臂架稳定控制方法，其特征在于，在步骤S3中，控制主机(20)根据组合传感器(10)获取的数据对位移的方向或晃动的频率进行计算。

7.根据权利要求4所述的一种举高消防车臂架稳定控制方法，其特征在于，稳定系统结束工作后反馈高压气体消耗与余量信息。