[发明专利]基于同步SVPWM的调制度补偿方法及装置

权利要求书

1.一种基于同步SVPWM的调制度补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

预设理论调制度,并根据分频数和预设调制策略，确定采样角度；

根据所述理论调制度,计算所述采样角度处的比较值；

根据所述比较值，计算U相电压脉冲开关角；

根据所述U相电压脉冲开关角，计算实际相电压基波峰值；

根据所述实际相电压基波峰值，计算实际输出的线电压有效值；

根据实际输出的线电压有效值和直流母线电压的比值，计算实际调制度；

确定通过所述实际调制度推导计算理论调制度的公式，并通过所述公式，得到每个分频数下，每个实际调制度对应的理论调制度，并将分频数大于3的实际调制度与理论调制度的对应关系进行存储；

在应用中，通过当前需求调制度，查询所述对应关系，得到当前需求调制度对应的当前理论调制度，并以所述当前理论调制度作为补偿调制度，以对当前需求调制度进行补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较值包括两个非零矢量作用时间和一个零矢量作用时间，所述根据理论调制度，计算所述采样角度处的比较值具体包括：

根据采样角度、调制周期和理论调制度，计算所述采样角度处的两个非零矢量作用时间和一个零矢量作用时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当分频数大于3时，所述确定通过所述实际调制度推导计算理论调制度的公式，并通过所述公式，得到每个分频数下，每个实际调制度对应的理论调制度，并将分频数大于3的实际调制度与理论调制度的对应关系进行存储具体包括:

对公式中的实际调制度赋予初始值,并通过计算工具计算得到一个理论调制度；

按照预设的步长,对所述实际调制度从初始值开始进行递增,得到每次递增后的理论调制度；

将每次递增后的实际调制度和对应的理论调制度进行存储。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将每次递增后的实际调制度和对应的理论调制度进行存储具体包括：

以所述实际调制度的初始值作为第一个数组中的第一个元素，以所述初始值对应的理论调制度作为所述第一个数组中的第二个元素；

初始值每次递增后的实际调制度作为后续数组中的第一个元素，对应的理论调制度作为数组中的第二个元素；其中，数组的数量为递增的次数加1。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当分频数为3分频时，根据公式推导理论调制度；

其中，m为实际调制度，m′为理论调制度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

第一处理器根据当前需求的线电压有效值和直流母线电压，确定当前需求调制度；

根据所述当前需求调制度、定子频率，判断是否切频；

通过实际调制度和理论调制度的对应关系，查询当前需求调制度对应的当前理论调制度，以当前理论调制度作为补偿调制度，对所述当前需求调制度进行补偿；

根据所述分频数和定子频率，计算本周期的调制周期；根据所述调制周期、采样角度和当前理论调制度，计算所述采样角度处的比较值；

根据所述比较值，确定本周期三相脉冲开关角的角度；根据本周期初始时刻矢量确定三相脉冲的初始电平；其中，本周期初始时刻矢量由当前分频采用的调制策略及采样角度决定；

将所述调制周期、三相脉冲开关角的角度和所述初始电平发送给第二处理器，以便第二处理器进行脉冲控制。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述U相电压脉冲开关角，计算实际相电压基波峰值具体包括：

对所述U相电压脉冲开关角进行FFT分析，计算实际相电压基波峰值。