[发明专利]一种可自动控制炮孔倾向、倾角控制装置

权利要求书

1.一种可自动控制炮孔倾向、倾角控制装置，其特征在于：包括均为弧形结构且同心设置的水平测量板(7)和竖直测量板(5)，所述水平测量板(7)上可滑动的连接连接块(6)，其滑动方向沿所述水平测量板(7)的周向，所述竖直测量板(5)可滑动的连接所述连接块(6)，其滑动方向沿所述竖直测量板(5)的周向，所述连接块(6)上设置有两个分别用于驱动所述竖直测量板(5)水平、竖直转动的驱动组件，所述竖直测量板(5)的一端固定连接与钻杆(2)适配的半壳体(10)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动控制炮孔倾向、倾角控制装置，其特征在于：所述连接块(6)的一侧设置有水平槽，另外一侧设置有竖直槽，所述连接块(6)通过水平槽可滑动的嵌套在所述水平测量板(7)上，并通过竖直槽可滑动的嵌套在所述竖直测量板(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种可自动控制炮孔倾向、倾角控制装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装在所述连接块(6)上的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)的输出端固定连接齿轮(11)，所述齿轮(11)啮合有齿条(3)；

所述竖直、水平测量板上分别设置有同心的弧形孔(9)，两个所述驱动组件上的驱动装置(4)分别设置在所述水平槽和所述竖直槽的外侧面上，所述齿轮(11)设置在所述弧形孔(9)内，所述齿条(3)固定连接在所述弧形孔(9)的内壁面，且呈与所述弧形孔(9)同心的弧形结构。

4.根据权利要求3所述的一种可自动控制炮孔倾向、倾角控制装置，其特征在于：所述弧形孔(9)为中空结构，所述水平槽和所述竖直槽远离所述驱动装置(4)的一侧均螺纹连接有定位螺钉(17)，所述齿轮(11)端面设置有与所述定位螺钉(17)适配的盲孔，所述齿轮(11)通过所述盲孔可转动的套设在所述定位螺钉(17)上。

5.根据权利要求2所述的一种可自动控制炮孔倾向、倾角控制装置，其特征在于：还包括限位组件，所述水平槽和所述竖直槽的两外侧面上均设置有所述限位组件，所述限位组件包括连接框(801)，所述连接框(801)设置有中空部，所述中空部内可转动的设置有若干辊轴(803)；

所述限位组件还包括设置在所述竖直、水平测量板上的弧形槽(805)，所述连接框(801)可滑动的设置在所述弧形槽(805)内，所述连接框(801)通过锁紧螺钉(804)连接所述连接块(6)，所述连接框(801)呈与所述弧形槽(805)适配的弧形结构，所述辊轴(803)围绕所述弧形槽(805)的周向分布，且轴心分布在所述弧形槽(805)的径向。

6.根据权利要求1所述的一种可自动控制炮孔倾向、倾角控制装置，其特征在于：所述半壳体(10)为弧形结构，且与所述钻杆(2)同心，所述半壳体(10)轴心与所述竖直测量板(5)的径向偏心设置，以用于使其轴心可朝水平方向，所述竖直测量板(5)的两端均固定设置有所述半壳体(10)。

7.根据权利要求1所述的一种可自动控制炮孔倾向、倾角控制装置，其特征在于：所述水平测量板(7)的两端固定连接滑板(13)，所述滑板(13)可滑动的设置在支架上，其滑动方向沿着爆区壁面(1)平行的水平方向，所述支架连接所述爆区壁面(1)，所述支架上设置有用于驱动所述滑板(13)滑动的平移组件。

8.根据权利要求7所述的一种可自动控制炮孔倾向、倾角控制装置，其特征在于：所述支架包括连接在所述爆区壁面(1)上的两个固定板(16)，两个所述固定板(16)之间连接两个滑杆(12)，两个所述滑杆(12)轴向水平且竖直方向并排分布，两个所述滑杆(12)穿过所述滑板(13)；

所述平移组件包括螺纹连接所述滑板(13)的丝杆(15)，且连接有用于驱动其转动的丝杆驱动装置。

9.根据权利要求8所述的一种可自动控制炮孔倾向、倾角控制装置，其特征在于：所述滑杆(12)两端分别固定连接安装板(14)，所述安装板(14)固定连接所述固定板(16)，所述丝杆驱动装置安装在所述固定板(16)上，所述丝杆(15)两端可转动的连接所述安装板(14)，所述滑板(13)与所述爆区壁面(1)间隔设置。