[发明专利]角模块结构及车辆

权利要求书

1.角模块结构，其特征在于，包括：

车轮(1)；

转向组件(2)，连接于所述车轮(1)，所述转向组件(2)相对所述车轮(1)的转动中心线为L1，所述转向组件(2)能够驱动所述车轮(1)以L1为中心线转动；

悬架组件(3)，包括支架(31)、转动连接于所述支架(31)的第一连接臂(32)和转动连接于所述支架(31)的第二连接臂(33)，所述支架(31)安装在所述转向组件(2)上，所述第一连接臂(32)和所述第二连接臂(33)均用于与车身连接，沿第一方向，所述第一连接臂(32)和所述车身的连接位置与所述第二连接臂(33)和所述车身的连接位置间隔设置，所述第一连接臂(32)与所述第二连接臂(33)平行设置且长度相等，L1与所述第一方向平行设置，且L1始终与所述车轮(1)的铅垂线同轴。

2.根据权利要求1所述的角模块结构，其特征在于，所述第二连接臂(33)包括第一杆体(331)、第二杆体(332)和连接件(333)，所述连接件(333)连接于所述第一杆体(331)和所述第二杆体(332)之间，所述第一连接臂(32)与所述第一杆体(331)平行且沿所述第一方向位于同一平面内，所述第一杆体(331)和所述第二杆体(332)平行且沿第二方向位于同一平面内，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。

3.根据权利要求2所述的角模块结构，其特征在于，所述第一杆体(331)、所述第二杆体(332)和所述连接件(333)一体设置。

4.根据权利要求2所述的角模块结构，其特征在于，所述支架(31)包括固定座(311)、凸设于所述固定座(311)的第一连接部(312)和凸设于所述第一连接部(312)的第二连接部(313)，所述固定座(311)安装于所述转向组件(2)，且所述固定座(311)与所述第一连接臂(32)连接，沿所述第二方向，所述第一连接部(312)和所述第二连接部(313)间隔设置，所述第一连接部(312)连接于所述第一杆体(331)，所述第二连接部(313)连接于所述第二杆体(332)。

5.根据权利要求1所述的角模块结构，其特征在于，所述角模块结构还包括减震器(4)，所述减震器(4)的一端连接于所述第二连接臂(33)，所述减震器(4)的另一端用于与所述车身连接。

6.根据权利要求1所述的角模块结构，其特征在于，所述转向组件(2)包括转向电机(21)、转轴以及转向臂(22)，所述转向电机(21)用于驱动所述转轴转动，所述转轴固定连接于所述转向臂(22)，所述转向臂(22)安装在所述车轮(1)上，所述转向臂(22)能够在所述转向电机(21)的作用下带动所述车轮(1)以L1为中心线转动。

7.根据权利要求6所述的角模块结构，其特征在于，所述转向臂(22)的转动中心与L1同轴设置。

8.根据权利要求6所述的角模块结构，其特征在于，所述角模块结构还包括制动组件(5)和轮毂电机，所述制动组件(5)包括制动盘(51)和制动钳(52)，所述轮毂电机安装在所述车轮(1)上并用于驱动所述车轮(1)转动，所述制动盘(51)固定连接于所述车轮(1)，所述制动钳(52)固定连接于所述转向臂(22)，所述制动钳(52)能够夹紧所述制动盘(51)以使所述车轮(1)制动。

9.根据权利要求1所述的角模块结构，其特征在于，所述角模块结构还包括安装座(6)和传感器(7)，所述安装座(6)安装在所述转向组件(2)上，所述传感器(7)设置于所述安装座(6)上，所述传感器(7)用于检测所述车轮(1)以L1为中心线转动的角度。

10.车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的角模块结构。