[发明专利]跨介质搭载无人机的潜航器

权利要求书

1.一种跨介质搭载无人机的潜航器，其特征在于，包括无人机收发模块、控制系统和调整模块，所述控制系统用于控制无人机在潜航器中的起落，所述调整模块用于调整潜航器在水中姿态，所述控制系统包括潜航器模块、自动化控制模块、信息交互模块，所述调整模块包括运动补偿模块；

所述潜航器模块包括压载水舱、压载水泵、阀门和滑移电池仓，所述压载水舱设置在潜航器侧边，所述压载水泵设置在潜航器内侧且与压载水舱的舱室连接，所述阀门设置在潜航器右端上且控制压载水泵的开关，所述滑移电池仓设置在潜航器内部；

所述自动化控制模块和信息交互模块设置在压载水舱中，所述自动化控制模块控制滑移电池仓的位置进而调整潜航器的重心，所述信息交互模块用于发出发射与接收指令完成无人机在潜航器中的起降；

所述无人机收发模块包括电动滑轨、伞状收发器、柔性回收平台、锚定钩爪、卷线器和锚定小球，所述电动滑轨设置在潜航器后端，所述伞状收发器设置在电动滑轨左端，所述伞状收发器上设置柔性回收平台，所述锚定钩爪设置在电动滑轨中心，所述卷线器设置在无人机下方，所述卷线器下端连接设置有锚定小球；

所述运动补偿模块包括万向螺旋桨，所述万向螺旋桨设置在潜航器顶部且为潜航器提供动力。

2.根据权利要求1所述的跨介质搭载无人机的潜航器，其特征在于，所述锚定钩爪在未接收无人机时藏于潜航器的舱盖内，所述锚定钩爪在接收无人机时露出水面。

3.根据权利要求1所述的跨介质搭载无人机的潜航器，其特征在于，所述柔性回收平台由非弹性软材料构成。

4.根据权利要求3所述的跨介质搭载无人机的潜航器，其特征在于，所述伞状收发器之间设置非弹性软布形成柔性回收平台。

5.根据权利要求1所述的跨介质搭载无人机的潜航器，其特征在于，所述锚定钩爪内部设置电磁铁基座，所述电磁铁基座通电辅助无人机与潜航器对接。

6.根据权利要求1所述的跨介质搭载无人机的潜航器，其特征在于，所述滑移电池仓内设置电池。