[发明专利]一种基于3D视觉传感技术的组合式光学成像分析系统

说明书

本发明公开了一种基于3D视觉传感技术的组合式光学成像分析系统，该组合式光学成像分析系统包括3D视觉传感模块和光学成像分析模块；所述3D视觉传感模块通过若干组视觉传感器共同形成3D视觉传感功能，所述光学成像分析模块通过组合式的3D视觉传感模块对产品进行光学成像分析；本发明中的3D视觉传感模块包括视觉传感调节单元、传感对象选定单元、对象追踪定位单元等；所述光学成像分析模块包括成像分析组合单元、成像分析控制单元、成像对象分析单元等；本发明采用3D视觉传感的技术进行光学成象的分析，应用于产品检测分析时可获得良好的成像分析检测效果。

技术领域

本发明属于光学成像分析系统技术领域，具体涉及一种基于3D视觉传感技术的组合式光学成像分析系统。

背景技术

光学成像系统可以对目标物体进行光学成像，通过对采集的数字图像进行处理分析，可以得到目标物体的属性信息，例如大小、形态、结构、色彩、密度、身份等。为了准确获取上述属性信息，需要对成像系统的调焦、分辨率、景深、倍率、视场、畸变、白平衡、像差、动态范围、照明器的光照层厚度、照明亮度均匀性等指标进行标定，以便标定光学成像系统的成像性能，并据此对光学成像系统做出合理调整；3D视觉传感器的工作原理为通过工业相机来采集数据，在机器人自动化领域使用广泛使用，随着工业制造领域开始出现向自动化、智能化转型；而在自动化识别技术中，由于3D激光视觉传感器具有结构简单、使用方便且具有较高精度的特点，被广泛的应用于3D物体视觉识别领域。

现有技术中应用于工业的光学成像分析系统，其往往采用的是普通的高清摄像头，适用于简单的光学成像分析场景，而在针对一些复杂的光学分析场景则需要3D视觉的参与，普通工业检测过程中难以为产品进行全面有效的视觉视觉成像检测，为此我们提出一种基于3D视觉传感技术的组合式光学成像分析系统来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于3D视觉传感技术的组合式光学成像分析系统，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于3D视觉传感技术的组合式光学成像分析系统，该组合式光学成像分析系统包括3D视觉传感模块和光学成像分析模块；所述3D视觉传感模块通过若干组视觉传感器共同形成3D视觉传感功能，所述光学成像分析模块通过组合式的3D视觉传感模块对产品进行光学成像分析；

所述3D视觉传感模块包括视觉传感调节单元、传感对象选定单元、对象追踪定位单元、视觉传感传输单元、视觉数据对接单元、传感模块装配单元、多传感视觉管控单元；

所述光学成像分析模块包括成像分析组合单元、成像分析控制单元、成像对象分析单元、对象分析数据单元、成像信号处理单元、信号处理显示单元、信号分析响应单元、分析结果记录单元；

所述视觉传感调节单元用于3D视觉传感模块的传感器组件进行调节，所述传感对象选定单元用于对3D视觉传感模块需要进行视觉传感的对象进行选定，所述对象追踪定位单元用于对传感对象选定单元选定的对象进行实时的定位追踪，所述视觉传感传输单元用于将对象追踪定位单元实时定位追踪获得的视觉传感信号进行传输，所述视觉数据对接单元用于将视觉传感传输单元传输的视觉传感信号对接至光学成像分析模块，所述传感模块装配单元用于对传感模块进行装配从而使得传感模块可适配于相应的产品检测的生产线，所述多传感视觉管孔单元用于对3D视觉传感模块的若干组视觉传感器进行管理控制。

优选的，所述视觉传感调节单元调节的内容包括视觉传感角度、视觉传感范围、视觉传感三维深度，视觉传感焦距以及视觉传感的照明亮度。

优选的，所述3D视觉传感模块包括至少三组间隔设置的摄像传感器，所述摄像传感器通过采集图像输出至三维建模的形式进行3D视觉传感。

优选的，所述成像分析组合单元用于对光学成像分析模块的成像分析内容进行组合，所述成像分析控制单元用于对光学成像分析模块的成像分析组合单元的分析过程进行控制。