[发明专利]车载网络休眠管理方法、装置、车载网络系统及车辆

说明书

本申请提供一种车载网络休眠管理方法、装置、车载网络系统及车辆。方法包括：在车载网关处于预睡眠状态，且任一条CAN总线上的Ttype超时时，车载网关向任一条CAN总线发送应答标志与指定标志均为0的第一Ring报文，以使任一条CAN总线维持在预睡眠状态，并标记任一条CAN总线满足休眠条件；车载网关根据与车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及车载网关当前的运行状态，控制车载网关自身的工作状态，其中，每条CAN总线的工作状态包括预睡眠状态、休眠状态、运行状态中的一种，当任一条CAN总线处于运行状态时，车载网关的工作状态为运行状态，如此，有利于提高休眠检测的可靠性与准确性。

技术领域

本发明涉及车载通信技术领域，具体而言，涉及一种车载网络休眠管理方法、装置、车载网络系统及车辆。

背景技术

在常规的车辆系统架构中，车载网关连接着所有的控制器局域网络(ControllerArea Network，CAN)总线，即在进行网络管理时，车载网关参与不同CAN线路的网络管理，且负责协调整车网络管理的休眠唤醒。车载网关自身满足休眠的一个前提条件便是判断所有总线上的其他网络管理节点是否都满足休眠条件。目前在休眠检测时，存在检测不准确的情况。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车载网络休眠管理方法、装置、车载网络系统及车辆，能够改善休眠检测不准确的问题。

为实现上述技术目的，本申请采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种车载网络休眠管理方法，应用于车载网络系统，所述车载网络系统包括车载网关和通过CAN总线与所述车载网关连接的控制器，所述方法包括：

在所述车载网关处于预睡眠状态，且任一条CAN总线上的Ttype超时时，所述车载网关向所述任一条CAN总线发送应答标志与指定标志均为0的第一Ring报文，以使所述任一条CAN总线维持在预睡眠状态，并标记所述任一条CAN总线满足休眠条件；

所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态，其中，所述每条CAN总线的工作状态包括所述预睡眠状态、所述休眠状态、运行状态中的一种，当所述任一条CAN总线处于运行状态时，所述车载网关的工作状态为运行状态。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态，包括：

当与所述车载网关连接的所有CAN总线处于所述预睡眠状态和/或所述休眠状态，且所述车载网关当前的运行状态满足设定休眠条件时，所述车载网关控制所述车载网关自身的工作状态进入所述休眠状态。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态，包括：

当所述任一条CAN总线处于所述运行状态，或者所述车载网关当前的运行状态不满足设定休眠条件时，所述车载网关控制所述车载网关自身的工作状态进入所述运行状态。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述车载网关当前的运行状态不满足设定休眠条件包括：所述车载网关正在更新系统程序或应用程序。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态之前，所述方法还包括：

当所述任一条CAN总线处于所述预睡眠状态，且所述车载网关接收到任一控制器通过所述任一条CAN总线发送的指定标志为0的第二Ring报文时，所述车载网关控制所述任一条CAN总线处于运行状态，并清除用于表示所述任一条CAN总线满足休眠条件的标志信息。