[发明专利]牙齿模型生成方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种牙齿模型生成方法，其特征在于，所述方法包括：

对获取的目标牙颌的CBCT数据进行实例分割，确定组成所述目标牙颌的单个牙齿的体素数据；

根据所述目标牙颌中单个牙齿的体素数据进行重建，得到重建的三维数据；

将所述重建的三维数据和获取的口内扫描仪扫描所述目标牙颌得到的扫描的三维数据进行配准；

基于配准后的所述重建的三维数据和所述扫描的三维数据进行融合，生成牙齿模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重建的三维数据包括所述目标牙颌的三维数据和组成所述目标牙颌的单个牙齿的第一三维数据，所述将所述重建的三维数据和获取的口内扫描仪扫描所述目标牙颌得到的扫描的三维数据进行配准，包括：

将所述目标牙颌的三维数据和获取的口内扫描仪扫描所述目标牙颌得到的扫描的三维数据进行粗配准，得到所述单个牙齿的初始位姿；

基于所述单个牙齿的初始位姿，将所述单个牙齿的第一三维数据和所述扫描的三维数据进行精细配准。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标牙颌的三维数据和获取的口内扫描仪扫描所述目标牙颌得到的扫描的三维数据进行粗配准，得到所述单个牙齿的初始位姿，包括：

基于特征拼接算法，将所述目标牙颌的三维数据和获取的口内扫描仪扫描所述目标牙颌得到的扫描的三维数据进行粗配准，并得到所述目标牙颌的初始位姿；

基于所述目标牙颌的初始位姿得到所述单个牙齿的初始位姿。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述单个牙齿的初始位姿，将所述单个牙齿的第一三维数据和所述扫描的三维数据进行精细配准，包括：

对所述扫描的三维数据进行实例分割，得到组成所述目标牙颌的单个牙齿的第二三维数据；

基于所述单个牙齿的初始位姿，通过迭代最近点算法将所述单个牙齿的第一三维数据和所述单个牙齿的第二三维数据进行精细配准。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于配准后的所述重建的三维数据和所述扫描的三维数据进行融合，生成牙齿模型，包括：

将配准后的所述单个牙齿的第一三维数据中的牙根数据和临接面数据同所述扫描的三维数据分割出的所述单个牙齿的第二三维数据中的牙冠数据进行融合，生成牙齿模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述扫描的三维数据分割出所述目标牙颌中牙龈的三维数据；

响应于显示标识的触发操作，显示所述牙龈的三维数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CBCT数据包括多张CBCT图像，所述多张CBCT图像中的每张图像包括组成所述目标牙颌的至少一个牙齿的信息，

所述对获取的目标牙颌的CBCT数据进行实例分割，确定组成所述目标牙颌的单个牙齿的体素数据，包括：

通过预先建立的深度学习模型对所述多张CBCT图像进行分类，确定所述多张CBCT图像中每张CBCT图像包括的单个牙齿的类别，并根据所述单个牙齿的类别进行分割，得到所述单个牙齿的分割数据；

根据所述多张CBCT图像中具有相同类别的单个牙齿所对应的分割数据，得到组成所述目标牙颌的单个牙齿的体素数据。

8.一种牙齿模型生成装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于对获取的目标牙颌的CBCT数据进行实例分割，确定组成所述目标牙颌的单个牙齿的体素数据；

重建模块，用于根据所述目标牙颌中单个牙齿的体素数据进行重建，得到重建的三维数据；

配准模块，用于将所述重建的三维数据和获取的口内扫描仪扫描所述目标牙颌得到的扫描的三维数据进行配准；

生成模块，用于基于配准后的所述重建的三维数据和所述扫描的三维数据进行融合，生成牙齿模型。