[发明专利]一种柔性神经探针植入结构、制备方法及植入设备

说明书

本发明涉及脑机接口技术领域，特别涉及一种柔性神经探针植入结构、制备方法及植入设备。该结构包括：柔性神经探针和硬化涂层；硬化涂层包括涂层部和至少一个固定部；涂层部设置在柔性神经探针的至少部分表面上，涂层部用于提高柔性神经探针的刚度；柔性神经探针包括植入末端，固定部的位置与植入末端的位置对应；涂层部与固定部一体成型。通过在柔性神经探针的外表面设置硬化涂层，以提高柔性神经探针的刚度，从而可以使柔性神经探针能够不依赖植入载具即可实现植入，从而可以减小对脑组织的损伤。此外，通过对硬化涂层的结构进行设计，使其具有能够与植入设备进行匹配固定部，可以降低柔性神经探针的植入复杂度。

技术领域

本发明涉及脑机接口技术领域，特别涉及一种柔性神经探针植入结构、制备方法及植入设备。

背景技术

可植入神经探针是用于记录单细胞、亚毫秒分辨率神经活动最广泛应用的工具。现有可植入神经探针包括硬质硅基探针和柔性神经探针。而植入硬质硅基探针后将会引起排异反应，造成植入区域的周围神经坏死，慢性炎症以及神经元细胞的失活，进而会导致可植入神经探针接收到的信号随着时间的推移而退化。

柔性神经探针具有较小的杨氏模量，植入后神经元生成状况良好，排异反应很少。然而，由于柔性神经探针的杨氏模量小于脑组织，因此无法直接植入大脑。现有技术中一般通过针状引导装置来引导柔性神经探针的植入，通过将柔性神经探针依附在针状导入装置上，以辅助植入大脑组织，在柔性神经探针被植入大脑组织之后，再将针状导入装置回收。这一过程不可避免地增加植入的复杂性，并且对操作人员的熟练度要求较高。此外，在回收针状导入装置时，将会对大脑组织造成二次损伤，也会造成柔性神经探针偏离预定的植入位点。

发明内容

本发明提供一种柔性神经探针植入结构、制备方法及植入设备，通过在柔性神经探针的外表面设置硬化涂层，以提高柔性神经探针的刚度，使其能够不依赖导入装置即可实现植入。

第一方面，本申请实施例公开了一种柔性神经探针植入结构，包括：柔性神经探针和硬化涂层；

硬化涂层包括涂层部和至少一个固定部；

涂层部设置在柔性神经探针的至少部分表面上，涂层部用于提高柔性神经探针的刚度；

柔性神经探针包括植入末端，固定部的位置与植入末端的位置对应；

涂层部与固定部一体成型。

作为一种可选的实施方式，柔性神经探针中裸露出电极点的表面为电极点面，柔性神经探针中至少一个电极点面未被涂层部覆盖；或，

柔性神经探针中至少一个电极点面上的涂层部厚度，小于柔性神经探针中剩余表面上的涂层部厚度。

作为一种可选的实施方式，柔性神经探针还包括植入尖端，涂层部的厚度自植入尖端端至植入末端，逐渐增大。

作为一种可选的实施方式，涂层部包括至少两个侧面，至少两个侧面的连接处为圆角。

作为一种可选的实施方式，涂层部包括至少三个侧面，至少三个侧面中的每个侧面均为内凹圆弧面。

作为一种可选的实施方式，硬化涂层包括一个固定部，位于固定部一侧的涂层部厚度大于远离固定部一侧的涂层部厚度。

作为一种可选的实施方式，硬化涂层包括多个固定部，固定部的数量与涂层部的侧面数量相同。

作为一种可选的实施方式，固定部上设置有连接结构，连接结构用于与植入设备连接。

第二方面，本申请实施例还公开了一种柔性神经探针植入结构的制备方法，包括：

获取模具，模具中设有预设结构的凹槽，凹槽包括涂层部凹槽和固定部凹槽，涂层部凹槽用于在柔性神经探针的至少部分表面上形成涂层部，固定部凹槽用于形成与植入设备连接的固定部；