[发明专利]一种乘用车侧后方盲区自适应监控方法及系统

说明书

本发明属于车辆安全监控技术领域，具体公开了一种乘用车侧后方盲区自适应监控方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取当前车型、左/右后视镜角度参数和当前驾驶员眼睛相对于指定参考物的空间位置数据；基于当前车型对应的盲区参数标定库，获取所述驾驶员的最佳左/右侧后方盲区参数，所述盲区参数标定库包括车型数据、人眼相对于指定参照物的位置、左/右后视镜角度参数以及左/右后侧方盲区参数之间的对应关系。本发明能够根据当前驾驶员的眼睛位置，自适应地确定更为合理有效的盲区预警区域参数，使得后续监控和预警所针对的盲区区域能够覆盖该驾驶员看不到的所有危险区域。

技术领域

本发明属于车辆盲区监测技术领域，尤其涉及一种乘用车侧后方盲区自适应监控方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

汽车智能驾驶辅助模块中盲区监测、换道辅助、开门预警功能都是基于考虑由于驾乘人员在驾驶或泊车后下车的视野盲区而导致发生事故的场景，用外部传感器给驾乘人员提供危险预警，这将大大降低由于驾乘人员观察不仔细、受制于盲区无法观察而引起的事故，具有巨大的社会效益，也是车辆智能驾驶辅助功能里用户急切需求配置的功能。

现有技术中对盲区监测传感器技术的研究、盲区监测预警策略、算法的研究、盲区内的目标物判断、盲区内如规则长铁栅栏的回波影响等研究非常之多，技术也在不断的更新换代中蓬勃发展，日趋成熟。但在主机厂不断搭载此技术的过程中，发现由于每款车型对用户群体的定义不同，用户群的不同，驾驶员体型、坐姿等而导致H点(或人眼点)处于离散分布的状态、外后视镜风格及曲面的设计不同而引起车型间视野盲区的差异巨大，如果我们用相同的盲区参数来输入给智能驾驶辅助系统，就不能保证能够完全覆盖侧后方所有存在危险可能的区域，即真正需要预警的盲区。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种基于乘用车盲区参数标定的方法，能够根据当前驾驶员的眼睛位置，自适应地确定更为合理有效的盲区预警区域参数，使得后续监控和预警所针对的盲区区域能够覆盖该驾驶员看不到的所有危险区域。

为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

一种乘用车侧后方盲区自适应监控方法，包括以下步骤：

获取当前车型、左/右后视镜角度参数和当前驾驶员眼睛相对于指定参考物的空间位置数据；

基于当前车型对应的盲区参数标定库，获取所述驾驶员的最佳左/右侧后方盲区参数，所述盲区参数标定库包括车型数据、人眼相对于指定参照物的位置、左/右后视镜角度参数以及左/右后侧方盲区参数之间的对应关系。

进一步地，当前驾驶员眼睛相对于指定参考物的空间位置数据获取方法为：

车辆启动后，按照设定间隔时间基于车载摄像头获取多幅驾驶员面部图像，分别计算眼睛相对于摄像头的位置数据；

当连续多个位置数据中，相邻位置数据之间的差异均小于设定值，取所述连续多个位置数据的平均值作为该驾驶员的眼睛位置。

进一步地，所述每个车型的盲区参数标定库构建方法为：

获取多名驾驶员以不同坐姿、不同左/右后视镜角度驾驶时的可识别的视野范围；

基于所述可识别的视野范围，得到相应盲区参数；

将驾驶员眼睛相对于指定参考物的位置数据、左/右后视镜角度和左/右侧后方盲区参数相关联，构建盲区参数标定库。

进一步地，所述盲区参数获取方法包括：

在待测车辆左右侧后方等距离分别设置参考车辆，所述参考车辆与待车车辆之间的横向距离为单车道宽度；

在不同驾驶环境下，获取驾驶员所能看到的参考车辆范围；