[发明专利]基于星链无人机组的信息传递方法及设备

权利要求书

1.一种基于星链无人机组的信息传递方法，其特征在于，包括：将n架无人机按预定顺序进行排列，构成从信息采集目标至信息采集者的无人机星链；无人机星链中的第一无人机采集到第一帧信息后对第一帧信息进行加密得到第一帧加密信息；将第一帧加密信息发送给第二无人机，第一无人机采集到第二帧信息后发送至第二无人机，第二无人机按预定加密规则对第二帧信息进行加密得到第二帧加密信息，并将第一帧加密信息和第二帧加密信息发送至第三无人机；第一无人机采集到第三帧信息后发送至第三无人机，第三无人机按所述预定加密规则对第三帧信息进行加密得到第三帧加密信息，并将第三帧加密信息和第一帧加密信息及第二帧加密信息发送至第四无人机；反复进行信息加密及传递操作，直至第一无人机将采集到的第n帧信息发送至第n无人机，且第n无人机接收了第一帧加密信息至第n-1帧加密信息为止，则完成一轮信息的采集及传递，其中n为大于等于2的正整数。

2.根据权利要求1所述的基于星链无人机组的信息传递方法，其特征在于，所述构成从信息采集目标至信息采集者的无人机星链，包括：无人机星链中的无人机根据每两架无人机间的最大通信许可距离进行线性排列，构成直线或曲线的无人机星链。

3.根据权利要求2所述的基于星链无人机组的信息传递方法，其特征在于，所述无人机星链中的第一无人机采集到第一帧信息后对第一帧信息进行加密得到第一帧加密信息，包括：第一无人机采用存储在第一无人机内部的第一预设密码对第一帧信息进行加密得到第一帧加密信息。

4.根据权利要求3所述的基于星链无人机组的信息传递方法，其特征在于，所述预定加密规则包括：第k无人机采用存储在第k无人机内部的第k预设密码对第k帧信息进行加密得到第k帧加密信息；其中，k为大于等于2的正整数。

5.根据权利要求3所述的基于星链无人机组的信息传递方法，其特征在于，所述预定加密规则还包括：从第k帧信息中的预设字段采集相应字节，将相应字节作为第k+1帧信息的密码对第k+1帧信息进行加密得到第k+1帧加密信息；其中，k为大于等于2的正整数。

6.根据权利要求5所述的基于星链无人机组的信息传递方法，其特征在于，所述从第k帧信息中的预设字段采集相应字节，包括：选取第k帧信息中的首字节、尾字节、中间字节或第k个字节，作为采集的相应字节用于构造第k+1帧信息的密码。

7.根据权利要求6所述的基于星链无人机组的信息传递方法，其特征在于，所述将相应字节作为第k+1帧信息的密码对第k+1帧信息进行加密得到第k+1帧加密信息，包括：

其中，为第k+1帧信息的密码，为第i帧信息中的首字节、尾字节、中间字节或第i个字节，i为第i帧信息。

8.一种基于星链无人机组的信息传递装置，其特征在于，包括：第一主模块，用于将n架无人机按预定顺序进行排列，构成从信息采集目标至信息采集者的无人机星链；第二主模块，用于无人机星链中的第一无人机采集到第一帧信息后对第一帧信息进行加密得到第一帧加密信息；第三主模块，用于将第一帧加密信息发送给第二无人机，第一无人机采集到第二帧信息后发送至第二无人机，第二无人机按预定加密规则对第二帧信息进行加密得到第二帧加密信息，并将第一帧加密信息和第二帧加密信息发送至第三无人机；第四主模块，用于第一无人机采集到第三帧信息后发送至第三无人机，第三无人机按所述预定加密规则对第三帧信息进行加密得到第三帧加密信息，并将第三帧加密信息和第一帧加密信息及第二帧加密信息发送至第四无人机；第五主模块，用于反复进行信息加密及传递操作，直至第一无人机将采集到的第n帧信息发送至第n无人机，且第n无人机接收了第一帧加密信息至第n-1帧加密信息为止，则完成一轮信息的采集及传递，其中n为大于等于2的正整数。