[发明专利]一种自动化程度高的单立柱货物码垛机

说明书

本发明涉及货物码垛机技术领域，且公开了一种自动化程度高的单立柱货物码垛机，包括支撑柱、检测摄像头、中控器、支撑板和转动杆，所述支撑柱顶端固定安装有检测摄像头和中控器，所述支撑柱一端通过竖直移动机构滑动安装有支撑板，所述支撑板一端通过圆柱杆转动安装有转动杆，所述转动杆底端转动安装有方板，且方板底端通过夹持机构对称安装两个夹板。本发明不仅能够通过检测摄像头检测货物的位置，进而便于控制码垛机对货物进行搬运码放，同时能够通过微型电机工作带动双向螺杆转动，进而带动夹板移动对货物进行夹持固定，还能够通过齿条移动带动移动块移动，进而推动移动板移动对支撑板进行辅助锁紧。

技术领域

本发明涉及货物码垛机技术领域，具体为一种自动化程度高的单立柱货物码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘或者栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，现有的货物码垛机通过检测摄像头对货物的位置进行定位，实现自动化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

目前使用的货物码垛机将货物提升至移动高度后，需要转动调节转动杆的位置，进而调节夹板的位置，便于将货物码放在合适位置，但在转动杆转动过程中，支撑板的稳定性不足，容易造成支撑板在竖直位置发生偏移，进而降低了货物码放的便捷性，因此，提出一种自动化程度高的单立柱货物码垛机显得非常必要。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化程度高的单立柱货物码垛机，主要为解决转动杆转动过程中，支撑板的稳定性不足，容易造成支撑板在竖直位置发生偏移，影响货物码放效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化程度高的单立柱货物码垛机，包括支撑柱、检测摄像头、中控器、支撑板和转动杆，所述支撑柱顶端固定安装有检测摄像头和中控器，且中控器与检测摄像头电性连接，所述支撑柱一端通过竖直移动机构滑动安装有支撑板，所述支撑板一端通过圆柱杆转动安装有转动杆，所述转动杆底端转动安装有方板，且方板底端通过夹持机构对称安装两个夹板，所述支撑板顶端固定安装有电动推杆一，且电动推杆一一端固定通过方块安装有齿条，所述圆柱杆顶端延伸至转动杆上侧并固定安装有齿轮，所述齿轮环形侧面与齿条相啮合，所述齿条靠近支撑柱一端滑动安装有移动块，所述支撑板内部滑动有移动板，所述移动板一端对称固定安装两个斜面块，所述支撑板顶端固定安装有导向杆，所述导向杆上滑动安装有滑块，所述滑块顶端固定安装有L型杆，所述L型杆一端转动安装有圆筒，所述L型杆另一端固定安装有U型块，所述移动块安装在U型块内部，所述移动板另一端固定安装有连接杆，所述连接杆一端固定安装有磁块。

进一步的，所述竖直移动机构包括驱动电机、螺纹杆和螺母，所述支撑柱一端开设有矩形槽，且矩形槽内部底端固定安装有驱动电机，所述矩形槽内部顶端转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆底端通过联轴器与驱动电机相连接，所述螺纹杆环形侧面上安装有螺母，且螺母外侧安装在支撑板内部。

在前述方案的基础上，所述转动杆底端转动安装有转动轴，所述转动轴底端固定安装有方板，所述转动杆顶端固定安装有减速电机，且减速电机底端与转动轴固定连接。

作为本发明再进一步的方案，所述夹持机构包括微型电机、双向螺杆和螺纹块，所述方板底端开设有条形槽，所述条形槽内部转动安装有双向螺杆，所述方板一端固定安装有微型电机，所述双向螺杆一端与微型电机相连接，所述双向螺杆环形侧面上对称安装两个螺纹块，两个所述螺纹块底端分别固定安装在两个夹板顶端。

进一步的，所述支撑板一端对称开设两个凹槽，所述磁块滑动安装在凹槽内部，所述圆柱杆环形侧面上安装有弹簧一，且弹簧一两端分别固定安装在磁块上以及凹槽内壁上。