[发明专利]一种车辆定位追踪装置以及方法、车辆

说明书

本发明涉及定位应用技术领域，尤指一种车辆定位追踪装置以及方法、车辆。所述车辆定位追踪装置，包含：MCU芯片、4G模块、GNSS接收机模块、UWB模块、蓝牙模块、IMU模块以及RS232收发器，所述MCU芯片与所述4G模块、GNSS接收机模块、UWB模块、蓝牙模块、IMU模块以及RS232收发器连接。采用本发明所述车辆定位追踪装置可以对车辆进行室外室内综合定位，提高定位精度，方便实时了解车辆的位置信息及工作状况；从而方便对车辆的管理和控制。

技术领域

本发明涉及定位应用技术领域，尤指一种车辆定位追踪装置以及方法、车辆。

背景技术

随着物联网与人工智能的快速发展，基于位置的服务（LBS）逐渐渗透到人类生活的方方面面，位置定位跟踪在警用车辆、商用车辆、港口车辆、货运车辆等众多领域中应用的越来越广泛，其对定位的精度，定位数据的更新频率，覆盖区域都有较高的要求，并且某些应用需要在车辆出现事故后，把事故后一段时间的位置轨迹信息发送到客户端管理平台，便于分析故障原因及实施救援情况。

为了实现对车辆无缝高精度定位跟踪，必需实现室外、室内定位无盲区切换、无缝连接。而通常室外卫星导航定位精度存在5-20米的误差，在实际作业过程中,司机经常会将车辆开到非指定的地点；在室内，有些区域布局蓝牙AOA基站定位，而有些区域布局UWB基站定位，导致车辆在某些区域的位置信息丢失；导致管理方无法实时了解车辆的位置信息及工作状况，不利于对车辆的管理和控制。

发明内容

为解决上述问题，本发明的主要目的在于提供一种车辆定位追踪装置，其可以对车辆进行室外室内综合定位，提高定位精度，方便实时了解车辆的位置信息及工作状况。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种车辆定位追踪装置，包含：MCU芯片、4G模块、GNSS接收机模块、UWB模块、蓝牙模块、IMU模块以及RS232收发器，所述MCU芯片与所述4G模块、GNSS接收机模块、UWB模块、蓝牙模块、IMU模块以及RS232收发器连接。

进一步，所述车辆定位追踪装置还包含供电模块，所述供电模块用于给所述车辆定位追踪装置供电。

进一步，所述供电模块包括第一开关控制电路、12V转5V电路、第二开关控制电路、5V转3.3V电路和5V转3.8V电路，所述第一开关控制电路通过所述12V转5V电路与所述第二开关控制电路连接；

所述第二开关控制电路与所述5V转3.3V电路、5V转3.8V电路连接，所述第一开关控制电路的输入端连接12V电源。

进一步，所述供电模块还包括充电电路和储能电路，所述12V转5V电路通过所述充电电路与所述储能电路连接；

所述12V转5V电路与所述第二开关控制电路之间连接有二选一电路，所述二选一电路与所述储能电路连接。

进一步，所述供电模块还包括电源检测电路，所述12V转5V电路通过所述电源检测电路与所述MCU芯片连接，所述MCU芯片与所述第二开关控制电路连接。

进一步，所述供电模块还包括防静电防浪涌电路，所述第一开关控制电路通过所述防静电防浪涌电路与所述12V电源连接。

进一步，所述供电模块还包括防反接电路，所述第一开关控制电路通过所述防反接电路与所述防静电防浪涌电路连接。

进一步，所述MCU芯片的型号为STM32F427VI。

本发明还提供一种车辆定位追踪方法，所述车辆定位追踪方法应用于如以上所述的一种车辆定位追踪装置，所述车辆定位追踪方法包括以下步骤：

当所述车辆定位追踪装置在室外环境时，