[发明专利]一种基于RS485收发器的控制电路

说明书

本发明涉及一种基于RS485收发器的控制电路，包括：RS485芯片和电平反向子电路，芯片的GND1引脚接地，VCC引脚接电源；RXD引脚与主控制器的接收端连接；RE#引脚和DE引脚均通过电平反向子电路与主控制器的发送端连接，电平反向子电路用于将从发送端接收到的电平反转；TXD引脚接地；GND2引脚接地，VISOIN引脚接隔离电压；A引脚与RS485总线的A端连接，B引脚与B端连接，A引脚和B引脚之间还并联有第一电阻；Z引脚与B引脚连接，Y引脚与A引脚连接；VISOOUT引脚接地，VISOOUT引脚还与VISOIN引脚连接。本发明的控制电路使一个RS485收发器只占用主控制器的2个引脚以节省引脚资源，并且使RS485收发器实现了自适应收发模式切换的全双工通讯。

技术领域

本发明主要涉及电路设计技术领域，具体地涉及一种基于RS485收发器的控制电路。

背景技术

随着时代的发展，各种各样的智能机器人走进了人们的生活。机器人中的主控制器，即微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)承担着重要的作用，MCU将内存、计数器等周边接口、驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。通常使用RS485收发器接口实现MCU与设备间的通信，RS485收发器是一种集成收发芯片，采用半双工模式进行数据传输，RS485收发器存在不能使数据同时进行收发的问题。

图1是现有技术中主控制器与RS485收发器连接的示意图，图2是现有技术中主控制器与RS485收发器连接的电路连接图。对于常用于机器人系统的RS485收发器接口，一般需求数量较大，而机器人主控制系统的MCU引脚资源较为紧缺，一般一个RS485收发器接口需要占用MCU的4个输入输出(Input/Output，I/O)引脚，参考图1所示，MCU的I/O1引脚与RS485收发器的DE引脚连接；MCU的I/O2引脚与RS485收发器的RE引脚连接；MCU的TX引脚与RS485收发器的TX引脚连接；MCU的RX引脚与RS485收发器的RX引脚连接。类似地，参考图2所示，例如使用型号是ADM2582EBRWZ的RS485收发器芯片U1，MCU的MCU-RX引脚与RS485收发器芯片U1的RXD引脚连接；MCU的MCU-RE#引脚与RS485收发器芯片U1的RE#引脚连接；MCU的MCU-DE引脚与RS485收发器芯片U1的DE引脚连接；MCU的MCU-TX引脚与RS485收发器芯片U1的TXD引脚连接。在使用多个RS485收发器接口的情况下，会存在MCU引脚不够用，引脚资源紧缺的问题。

综上所述，现有技术中存在单个RS485收发器占用MCU引脚数过多使MCU引脚资源紧缺，并且RS485收发器不能使数据同时进行收发的问题。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种基于RS485收发器的控制电路，该控制电路使一个RS485收发器接口只占用MCU的2个引脚，节省了MCU引脚资源，并且使RS485收发器实现自适应收发模式切换的全双工通讯，可以同时进行数据的收发。

本申请为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种基于RS485收发器的控制电路，包括：RS485芯片和电平反向子电路，其中RS485芯片的GND1引脚接地，VCC引脚接电源；RS485芯片的RXD引脚与主控制器的接收端连接；RS485芯片的RE#引脚和DE引脚均通过电平反向子电路与主控制器的发送端连接，电平反向子电路用于将从发送端接收到的电平反转；RS485芯片的TXD引脚接地；RS485芯片的GND2引脚接地，VISOIN引脚接隔离电压；RS485芯片的A引脚与RS485总线的A端连接，B引脚与RS485总线的B端连接，A引脚和B引脚之间还并联有第一电阻；RS485芯片的Z引脚与B引脚连接，Y引脚与A引脚连接；RS485芯片的VISOOUT引脚接地，VISOOUT引脚还与VISOIN引脚连接。

在本申请的一实施例中，A引脚还通过第三电阻接隔离电压；B引脚还通过第二电阻接地。