[发明专利]柔性敲击式潜水泵外壳两级除锈磨削机

权利要求书

1.柔性敲击式潜水泵外壳两级除锈磨削机，其特征在于：包括柔性敲击反应组件（1）、打磨往复组件（2）、定位打磨驱动机构（3）、顶部电动缸（4）、设备底座（5）和设备吊架（6），所述设备吊架（6）固接于设备底座（5）上，所述顶部电动缸（4）的机身固接于设备吊架（6）上，所述柔性敲击反应组件（1）设于顶部电动缸（4）的输出端上，所述定位打磨驱动机构（3）设于设备底座（5）上，所述打磨往复组件（2）传动连接于定位打磨驱动机构（3）上。

2.根据权利要求1所述的柔性敲击式潜水泵外壳两级除锈磨削机，其特征在于：所述柔性敲击反应组件（1）包括耐腐蚀海绵垫（7）、扇形凸轮（8）、环绕振荡架（9）、凸轮适应槽（10）、凸轮嵌合槽（11）、凸轮嵌合条（12）、相切转动槽一（13）、相切转动槽二（14）、相切固定柱（15）、固定圆盘（16）、敲击驱动电机（17）、电机底座（18）、敲击环绕杆（19）、敲击缓冲弹簧（20）、敲击缓冲套筒（21）、敲击头（22）、伸缩敲击杆（23）、反应环绕杆（24）、反应缓冲弹簧（25）、反应缓冲套筒（26）和伸缩反应杆（27），所述电机底座（18）固接于顶部电动缸（4）的输出端上，所述敲击驱动电机（17）设于电机底座（18）上，所述固定圆盘（16）固接于电机底座（18）上，所述扇形凸轮（8）通过轴转动设于固定圆盘（16）上，所述敲击驱动电机（17）的输出端连接于扇形凸轮（8）的轴上，所述相切固定柱（15）环绕固接于固定圆盘（16）的底部，所述环绕振荡架（9）传动连接设于扇形凸轮（8）上，所述凸轮适应槽（10）设于环绕振荡架（9）中，所述凸轮嵌合槽（11）设于凸轮适应槽（10）的内壁上，所述凸轮嵌合条（12）设于扇形凸轮（8）的外壁上，所述扇形凸轮（8）通过凸轮嵌合条（12）嵌合滑动设于凸轮嵌合槽（11）上，所述相切转动槽一（13）设于环绕振荡架（9）的一端，所述相切转动槽二（14）设于环绕振荡架（9）的另一端，所述敲击环绕杆（19）固接于环绕振荡架（9）上的一侧，所述反应环绕杆（24）固接于环绕振荡架（9）上的另一侧，所述敲击缓冲套筒（21）固接于反应环绕杆（24）上，所述伸缩敲击杆（23）贯穿滑动设于敲击缓冲套筒（21）上，所述敲击头（22）固接于伸缩敲击杆（23）的端部，所述敲击缓冲弹簧（20）伸缩连接于敲击缓冲套筒（21）和敲击头（22）之间，所述反应缓冲套筒（26）固接于反应环绕杆（24）上，所述伸缩反应杆（27）贯穿滑动设于反应缓冲套筒（26）上，所述耐腐蚀海绵垫（7）固接于伸缩反应杆（27）的端部，所述反应缓冲弹簧（25）设于耐腐蚀海绵垫（7）和反应缓冲套筒（26）之间。

3.根据权利要求2所述的柔性敲击式潜水泵外壳两级除锈磨削机，其特征在于：所述定位打磨驱动机构（3）包括底部容纳外壳（28）、定位驱动电机（29）、定位驱动齿轮（30）、定位从动齿（31）、环形转盘（32）、卡合传动槽（33）、卡合传动柱（34）、定位滑块（35）、定位滑槽（36）、潜水泵外壳本体（37）和潜水泵放置示意槽（38），所述底部容纳外壳（28）固接于设备底座（5）上，所述定位驱动电机（29）的机身固接于底部容纳外壳（28）的外壁上，所述定位驱动齿轮（30）设于定位驱动电机（29）的输出端上，所述定位从动齿（31）啮合连接于定位驱动齿轮（30）上，所述环形转盘（32）固接于定位从动齿（31）上，所述卡合传动槽（33）阵列设于环形转盘（32）上，所述定位滑槽（36）阵列设于底部容纳外壳（28）上，所述定位滑块（35）嵌合滑动设于定位滑槽（36）上，所述卡合传动柱（34）的一端设于定位滑块（35）上，所述卡合传动柱（34）的另一端嵌合滑动设于卡合传动槽（33）上，所述潜水泵放置示意槽（38）设于底部容纳外壳（28）中，所述潜水泵外壳本体（37）放置于潜水泵放置示意槽（38）上。