[发明专利]基于飞行器的行车记录方法、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种基于飞行器的行车记录方法、设备及可读存储介质，涉及行车记录技术领域。所述基于飞行器的行车记录方法包括以下步骤：获取预设记录位置的起降记录信息和当前车辆的实时车辆行驶信息；根据所述起降记录信息和所述实时车辆行驶信息，确定实时同步轨迹；控制所述飞行器按照所述实时同步轨迹飞行，以使所述飞行器在所述预设记录位置处与所述当前车辆保持相对静止，并采集实时行车信息。本发明拓宽了行车记录仪的应用范围。

技术领域

本发明涉及行车记录技术领域，尤其涉及一种基于飞行器的行车记录方法、设备及可读存储介质。

背景技术

近年来，越来越多的车主选择安装行车记录仪，通过行车记录仪能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音。但是现阶段行车记录主要集中于基于车载物件或者车内某接口而安装的记录方式，通过车载供电系统提供动力连接摄像系统及数据传输系统，实现行车记录的功能。行车记录仪安装及记录方式较为单一，需要依靠实体安装方式安装，记录被限制在单一车内位置，具有一定视野限制性和记录视角局限性，从而大大限制了行车记录仪的应用范围。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于飞行器的行车记录方法，旨在解决由于行车记录仪的视野限制性和记录视角局限性，限制了行车记录仪的应用范围的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于飞行器的行车记录方法，所述基于飞行器的行车记录方法包括以下步骤：

获取预设记录位置的起降记录信息和当前车辆的实时车辆行驶信息；

根据所述起降记录信息和所述实时车辆行驶信息，确定实时同步轨迹；

控制所述飞行器按照所述实时同步轨迹飞行，以使所述飞行器在所述预设记录位置处与所述当前车辆保持相对静止，并采集实时行车信息。

可选地，所述控制所述飞行器按照所述实时同步轨迹飞行，以使所述飞行器在所述预设记录位置处与所述当前车辆保持相对静止，并采集实时行车信息的步骤之后，包括：

接收到用户的自定义飞行轨迹，将所述实时同步轨迹和所述自定义飞行轨迹叠加，获得实时飞行轨迹；

控制所述飞行器按照所述实时飞行轨迹进行飞行。

可选地，所述根据所述起降记录信息和所述实时车辆行驶信息，确定所述实时同步轨迹的步骤包括：

根据所述起降记录信息，确定所述预设记录位置的选用飞行轨迹；

根据所述实时车辆行驶信息，确定实时车辆轨迹；

将所述选用飞行轨迹与所述实时车辆轨迹叠加，获得实时同步轨迹。

可选地，所述控制所述飞行器按照所述实时同步轨迹飞行，以使所述飞行器在所述预设记录位置处与所述当前车辆保持相对静止，并采集实时行车信息的步骤之前，包括：

获取所述飞行器的工作状态信息和所述当前车辆的开闭件状态信息；

当所述工作状态信息和/或所述开闭件状态信息不满足预设自检条件时，则输出预设第一提示信息；

当所述工作状态信息和所述开闭件状态信息满足预设自检条件时，执行步骤：控制所述飞行器按照所述实时同步轨迹飞行，以使所述飞行器在所述预设记录位置处与所述当前车辆保持相对静止，并采集实时行车信息。

可选地，所述获取预设记录位置的起降记录信息和当前车辆的车辆行驶信息，其中所述预设记录位置为与所述当前车辆的相对位置的步骤之前，包括：

在所述当前车辆为静止状态时，响应用户的第一飞行控制指令，根据所述第一飞行控制指令，控制所述飞行器从预设起降平台飞行至预设记录位置，并记录第一飞行轨迹；