[发明专利]一种锁利装配线

权利要求书

1.一种锁利装配线，其特征在于：包括一字横向排列的内外套筒组装机(1)、锁利组装机(2)、上下盖板组装机(3)、面板组装机(4)；

所述内外套筒组装机(1)1包括第一机(11)架，该第一机架(11)上可转动设有第一转盘机构(12)，沿所述第一转盘机构(12)转动的周侧上一次设有外套筒上料装置(13)、内舌筒上料装置(14)、铆点装置(15)、推料装置(16)、下料装置(17)、吹灰装置(18)；所述外套筒上料装置(13)用于将外套筒组个搬运至所述第一转盘机构(12)上；所述内舌筒上料装置(14)用于将内舌进行旋转后装入所述外套筒内侧；所述铆点装置(15)用于对外套筒或内舌筒进行锚点；所述推料装置(16)用于对内舌筒进行两次推料；所述下料装置(18)用于对所述第一转盘机构上的成品进行自动下料；所述吹灰装置(17)用于对所述第一转盘机构上的治具进行清灰处理；

所述锁利组装机(2)包括第二机架(21)，该第二机架(21)上可转动设有第二转盘机构(22)；沿所述第二转盘机构(22)转动的周侧上依次设有伸缩杆上料装置(23)、防锯销上料装置(24)、锁利上料装置(25)、连接销上料装置(26)、检测装置(27)、连接销冲入装置(28)、第二下料装置(29)、第二吹灰装置(210)；所述伸缩杆上料装置(23)用于对伸缩杆进行涂油后转配到所述第二转盘机构(22)上；所述防锯销上料装置(24)用于将防锯销搬运至所述第二转盘机构上；所述锁利上料装置(25)用于将锁利推入到所述第二转盘机构上；所述连接销上料装置(26)用于将连接线搬运至所述第二转盘机构上；所述检测装置(27)用于检测所述第二转盘机构上是否缺失连接销或锁利或防锯销或伸缩杆元件；所述连接销冲入装置(28)用于将连接销压入成一个整体；所述第二下料装置(29)用于将成品搬离第二转盘机构；所述第二吹灰装置(210)用于对所述第二转盘机构上的治具进行清灰处理；

所述上下盖板组装机(3)包括第三机架(31)，该第三机架(31)上可转动设有第三转盘机构(32)；沿所述第三转盘机构(32)转动的周侧上依次设有下侧板上料装置(33)、半成品利筒上料装置(34)、下侧板推入装置(35)、拨轮上料装置(36)、半成品伸缩杆上料装置(37)、注油装置(39)、板簧上料装置(38)、上板上料装置(310)、扭转检测装置(311)、下侧板压弯装置(313)以及下料机械手(314)；所述下侧板上料装置(33)用于将下侧板搬运至所述第三转盘机构(32)上的工装夹具中；所述半成品利筒上料装置(34)用于将半成品利筒搬运至第三转盘机构(32)上的工装夹具中；所述下侧板推入装置(35)用于将下侧板推推入半成品利筒中；所述拨轮上料装置(36)用于将拨轮搬运至第三转盘机构(32)上的工装夹具中进行装配；所述半成品伸缩杆上料装置(37)用于将半成品伸缩杆搬运至第三转盘机构(32)上的工装夹具中进行装配；所述板簧上料装置(38)用于将板簧搬运至第三转盘机构(32)上的工装夹具中进行装配；所述注油装置(39)用于对第三转盘机构(32)上的工装夹具中上的半成品进行注油；所述上板上料装置(310)用于将上板搬运至第三转盘机构(32)上的工装夹具中进行装配；所述扭转检测装置(311)用于对工装夹具中上的半成品进行扭转测试；所述下侧板压弯装置(313)用于将下侧板进行折弯处理；所述下料机械手(314)用于将第三转盘机构(32)上的工装夹具中的成品搬离；

所述面板组装机(4)包括第四机架(41)，该第四机架(41)上可转动设有第四转盘机构(42)；沿着所述第四转盘机构(42)转动的周侧上依次设有半成品锁利上料装置(43)、套壳上料装置(44)、套壳铆压装置(45)、上挡板组合上料装置(46)、面板上料装置(47)、面板铆压装置(48)、第四吹灰装置(49)、成品下料装置(410)；所述半成品锁利上料装置用于将半成品锁利搬运放置到所述第四转盘机构的工装夹具上；所述套壳上料装置用于对套壳上料装置第四转盘机构上的锁利进行位置校正后再将套壳转配到成品锁利上；所述套壳铆压装置用于将套壳和锁利铆压成型；所述面板上料装置用于将面板搬运至半成品锁利上进行装配；所述面板铆压装置用于将面板和半成品锁利铆压成型完成锁利的生产；所述第四吹灰装置(49)用于对成型后的锁利进行吹灰清洁；所述成品下料装置(410)用于将成品搬离所述第四转盘机构后由输送带输出。