[发明专利]一种咽拭子自动采样设备

说明书

本发明公开了一种咽拭子自动采样设备，包括架体、水平竖直直线运动机构、拭子上料机械手、拭子库、拭子传送机、旋转壳体电机、旋转壳体电机齿轮组、多自由度机器人、采样管库、打码机构、拭子机械手换向轨道、旋转壳体、拧盖机构、拭子机械手、口腔定位杯、拭子夹具气缸、安装板、支撑板气缸、支撑板、水平直线运动机构、采样电机、动力板、采样电机齿轮、摆动装置、拭子机械手换向架、消毒装置、拭子剪断机构、压开装置、连接架、连接架气缸、连接板、拔杆装置、旋转轴和连接板气缸。本发明采用多工位一体并行结构，实现了核酸采样所有任务的同步进行，自动化程度高，结构设计合理，高效快速安全，整个流程只需3～5秒即可完成。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种咽拭子自动采样设备。

背景技术

咽拭子是一种从咽喉处收集口腔分泌物的临床测试样本的方法，人类在抗击各类病毒时会经常用到，相较于鼻拭子采样，咽拭子采样是相对简单且用户广泛接受的检测方法。目前，确诊新冠肺炎最主要的检测手段是核酸检测，通过直接对采集标本中的病毒核酸进行检测，来确定被测者是否感染病毒。

然而，作为一种常用的传染病医学检测方式，咽拭子采样过程，常见的还是靠一对一的人工手动采集。人员密集、工作量大，咽喉部生物样本的采集具有高危感染性，医护人员要穿隔离服自我保护，造成身心痛苦。

因此，需要一种咽拭子自动采样设备来代替医护人员对病患进行采样。该设备无需医护人员操作，被测者只要按照说明步骤自助操作即可。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种咽拭子自动采样设备。

本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种咽拭子自动采样设备，其特征在于，该设备采用多工位一体并行结构，包括架体、水平竖直直线运动机构、拭子上料机械手、拭子库、拭子传送机、旋转壳体电机、旋转壳体电机齿轮组、多自由度机器人、采样管库、打码机构、拭子机械手换向轨道、旋转壳体、拧盖机构、拭子机械手、口腔定位杯、拭子夹具气缸、安装板、支撑板气缸、支撑板、水平直线运动机构、采样电机、动力板、采样电机齿轮、摆动装置、拭子机械手换向架、消毒装置、拭子剪断机构、压开装置、连接架、连接架气缸、连接板、拔杆装置、旋转轴和连接板气缸；

所述拭子机械手包括拭子机械手齿轮、弹簧伸缩套筒、轴承座和拭子夹具；弹簧伸缩套筒的外管和内管之间能够相对滑动，内管和外管的一端通过弹簧连接；内管的另一端伸出外管，末端安装有拭子夹具；工作时，咽拭子插入拭子夹具中，并通过拭子夹具与外管的配合改变拭子夹具的紧固和松弛状态，以实现进一步紧固咽拭子；弹簧伸缩套筒的外侧固定有拭子机械手齿轮；弹簧伸缩套筒转动安装于轴承座中；

旋转壳体电机的壳体固定于架体上，其输出端固定有旋转壳体电机齿轮组中的一个齿轮；旋转壳体的中心处固定有旋转轴，旋转轴转动安装于架体中，末端上固定有旋转壳体电机齿轮组中的另一个齿轮，旋转壳体电机齿轮组中的两个齿轮啮合传动连接；若干个拭子机械手换向架设置于旋转壳体的周向，一端铰接于旋转壳体的边缘上；轴承座固定于拭子机械手换向架的另一端上；拭子机械手换向轨道固定于架体上，呈环形，位于旋转壳体的边缘处，与拭子机械手换向架配合实现拭子机械手换向架旋转至水平或者竖直状态，进而实现拭子机械手的水平或者竖直状态；

水平竖直直线运动机构的壳体固定于架体上，由电机提供动力，能够实现X方向和Z方向的运动，其输出端的螺母上固定有拭子上料机械手；拭子库固定于架体上，用于存放咽拭子；拭子传送机的一部分置于拭子库的内部，用于将拭子库内的咽拭子传送出来；拭子上料机械手的末端与拭子传送机的另一部分配合，用于将拭子传送机上的咽拭子夹起；拭子夹具气缸的壳体固定于架体上，其输出端与弹簧伸缩套筒的内管配合；