[发明专利]一种智能手功能康复设备和用于康复训练的气动屈曲手套

说明书

本发明公开了一种智能手功能康复设备和用于康复训练的气动屈曲手套，其中，气动屈曲手套包括带有波纹管的气动伸缩管，气动伸缩管分别通过多个固定座固定在手套的布料上，在相邻的固定座之间设置有柔性的固定座间距约束装置。

技术领域

本发明涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种用于脑卒中后康复训练的气动手套。

背景技术

脑卒中后手功能障碍是最常见也是较难恢复的功能障碍，脑卒中后手功能障碍患者需要长期的康复训练以恢复手部功能。随着康复机器人技术的进步，越来越多的手功能康复机器人被运用到患者手功能障碍的恢复中来。

气动屈曲手套被用来对患者手功能进行辅助训练。气动屈曲手套在手套背部与每根手指对应设置有波纹管式气动伸缩管，通过调整波纹管式气动伸缩管中的气体压力使波纹管伸缩，从而可带动手指部位进行屈曲运动。气动伸缩管上包括由固定座隔开的波纹管。波纹管在气压作用下弯曲的角度受到其相邻固定座之间的间距大小的影响。由于是手套布料是具有一定弹性和延展性的，其在弯曲的同时，亦会出现一定程度的伸长，从而使得固定连接在手套布料上的固定座之间的间距发生偏离，从而使得波纹管的弯曲度发生变化。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于康复训练的气动屈曲手套，包括带有波纹管的气动伸缩管，气动伸缩管分别通过多个固定座固定在手套的布料上，在相邻的固定座之间设置有柔性的固定座间距约束装置。

进一步地，在相邻的固定座之间的布料上设置了黏附条，黏附条通过热压或黏合的方式附着在布料上，且独立于固定座。

进一步地，黏附条被设置成工字型，包括中间的细身部和两端的宽头部，其中，只有宽头部和布料相连，细身部则和布料是脱开的，其中，黏附条由硅胶制成。

进一步地，间距约束装置包括可拆卸的约束件。

进一步地，间距约束装置包括橡皮筋和设置在固定座的底部的钩状部，橡皮筋可拆卸地张紧在钩状部之间。

进一步地，间距约束装置包括柔性扣孔带和设置在固定座的底部的钩状部，柔性扣孔带通过其两端的扣孔可拆卸地拉紧在钩状部之间。

进一步地，柔性扣带由硅胶制成。

进一步地，间距约束装置包括柔性按扣带和设置在固定座的底部侧面的凸缘部；柔性按扣带两端设置有按扣，在凸缘部上设置则有扣眼；柔性按扣带可通过按扣和扣眼的配合，可拆卸地扣紧在两个固定座之间。

进一步地，柔性按扣带由硅胶制成。

进一步地，固定座之间的间距被设置为使得除大拇指外的其余手指的第二指节处对应的波纹管的屈曲度最大，大拇指则是使其第一指节处的对应的波纹管的屈曲度最大。

本发明通过在固定座之间设置柔性的固定座间距约束装置，从而可以有效防止因手套布料在弯曲过程中的拉长导致的固定座间距的变化，及其对手指屈曲角度的不良影响。由此，可以通过精确控制固定座间距来实现针对手套上不同部位的屈曲度的定制化。且柔性的固定座间距约束装置同时也不会影响手套布料的弯曲运动。

本发明还提供了一种智能手功能康复设备，包括上述用于康复训练的气动屈曲手套。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是气动屈曲手套的立体示意图；

图2是气动屈曲手套的俯视图；

图3(a)和图3(b)是气动屈曲手套布料发生延展前后的气动伸缩管屈曲程度的对比示意图；

图4是根据本发明在气动屈曲手套上设置柔性约束件的示意图；