[发明专利]投影设备对焦方法、系统、一种投影设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种投影设备对焦方法，其中，该方法包括：获取投影仪的当前投影距离，确定与当前投影距离对应的最优位置，其中，最优位置是投影设备达到最佳清晰度时，马达转动步长的理论值；指示马达从第一位置开始，向最优位置的方向单向转动至第二位置，并在转动过程每隔预设间距获取一组清晰度数值，其中，第一位置、第二位置分别与最优位置间隔第一预设距离；基于多组清晰度数值，确定清晰度的单调增加方向，并指示马达从第二位置开始，在单调增加方向上转动并持续获取清晰度数值，在转动至清晰度极值对应的位置后停止。通过本申请，解决了投影设备对焦方法耗时过长的问题，对焦过程无需归零操作，降低了对焦耗时。

技术领域

本申请涉及投影设备对焦控制领域，特别是涉及一种投影设备对焦方法、系统、一种投影设备和存储介质。

背景技术

投影设备在对焦过程中，经常需要马达进行正反转变换。由于马达变向的瞬间齿轮并未咬紧，所以刚变向的前几次转动存在异常干扰，有可能指示马达转动30步长，但是其实际并未转动或者转动步长不够30。

在相关技术中，为了避免上述异常干扰，保证转动精度；会首先将马达归零；进一步的，获取投影距离对应的马达转动最优位置，再参考该最优位置，通过一些既定策略，控制马达在该最优位置前后一定范围内均匀移动，进而确定出最佳清晰度所对应的实际位置；最后，指示马达从当前位置经过第二次归零之后，从起始位置转动至所述最佳位置，完成对焦操作。

上述过程中，由于需要进行两次归零操作，这耗费了大量的时间，图1是相关技术中一种投影设备对焦归零操作消耗时间的示意图，如图1所示，如果马达从最远处进行一次归零操作，耗费时间达3.5秒以上。

目前针对相关技术中，投影设备对焦方法耗时过长的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种投影设备对焦方法、系统、一种投影设备和存储介质，以至少解决相关技术中投影设备对焦方法耗时过长的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种投影设备对焦方法，所述方法包括：

获取投影仪的当前投影距离，确定与所述当前投影距离对应的最优位置，其中，所述最优位置是所述投影设备达到最佳清晰度时，所述马达转动步长的理论值；

指示马达从第一位置开始，向所述最优位置的方向单向转动至第二位置，并在转动过程每隔预设间距获取一组清晰度数值，其中，所述第一位置、所述第二位置分别与所述最优位置间隔第一预设距离；

基于多组所述清晰度数值，确定清晰度的单调增加方向，并指示所述马达从所述第二位置开始，在所述单调增加方向上转动并持续获取清晰度数值，在转动至清晰度极值对应的位置后停止。

在其中一些实施例中，基于多组所述清晰度数值，确定清晰度的单调增加方向，包括：

从所述清晰度数值中获取多组参考数值；

根据所述参考数值之间的关联关系，确定所述单向转动的方向是否为所述单调增加方向。

在其中一些实施例中，从所述清晰度数值中获取多组参考数值，根据所述参考数值之间的关联关系，确定所述单向转动的方向是否为所述单调增加方向包括：

确定所述清晰度数值的中位值，确定小于所述中位值的第一清晰度数值，以及大于所述中位值的第二清晰度数值；

分别确定多组所述第一清晰度数值和多组所述第二清晰度数值的平均值，分别得到第一清晰度均值和第二清晰度均值；

获取所述第一清晰度均值与所述中位值的差值得到第一差值，以及获取所述第二清晰度均值与所述中位值的差值得到第二差值；

判断所述第二差值是否小于所述第一差值，若是，确定所述单向转动相反的方向为所述单调增加方向；