[发明专利]一种指针式压力表的指针定位方法

权利要求书

1.一种指针式压力表的指针定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1，使用摄像头采集指针式压力表的表盘的图像；

步骤S2，对图像进行预处理，对预处理后的图像进行边缘检测，得到圆心边缘检测点；基于圆心边缘检测点进行霍夫圆空间投票，计算圆心，获得圆心的初步定位；

步骤S3，构建第一子图，重复步骤S2，从而获得圆心的精确定位；

所述构建第一子图，重复步骤S2，从而获得圆心的精确定位的步骤，包括：

将圆心的初步定位(C_px,C_py)还原在原始图像img_org上，从而构建第一子图img`_org：

C_x=C_px*s，C_y=C_py*s

其中，C_x、C_y表示第一子图img`_org上的圆心初步定位，s表示降采样因子；

以C_x和C_y为中心，以S_x行和S_y列为尺寸，在第一子图img`<sub>org</sub>上重新截取图像img`_sub：

img`<sub>sub</sub>(i,j)=img`_org(i+S_x/2,j+S_y/2)

对图像img`_sub进行中值滤波处理，再进行边缘检测，得到第二圆心边缘检测点；基于第二圆心边缘检测点进行霍夫圆空间投票，计算圆心，获得圆心的精确定位(C_dx,C_dy)；

步骤S4，构建第二子图，进行预处理和边缘检测，得到指针边缘检测点，计算指针象限方向；基于指针边缘检测点进行霍夫线空间投票，计算直线方程，从而获得指针的精确定位；

所述构建第二子图，进行预处理和边缘检测，得到指针边缘检测点，计算指针象限方向的步骤，包括：

将圆心的精确定位(C_dx,C_dy)还原在原始图像img_org上，从而构建第二子图img``<sub>org</sub>，在有圆心的精确定位(C<sub>dx</sub>,C<sub>dy</sub>)的第二子图img``_org上，以C_dx和C_dy为中心，以S_x行、S_y列为尺寸，在第二子图img``<sub>org</sub>上重新截取图像img``_sub；

对图像img``_sub进行中值滤波处理，再进行边缘检测，得到指针边缘检测点；

利用图像img``<sub>sub</sub>上指针尾部的黑色区块，以C<sub>dx</sub>、C<sub>dy</sub>为圆心，以R为半径将图像img``_sub划分为8个两两之间有重叠的子区域，分别统计每个子区域灰度值低于设定阈值value的像素数量，取像素数量最多的子区域的反方向作为指针的象限方向。