[发明专利]一种基于XTI和ATI干涉的目标环境与态势综合获取方法

权利要求书

1.一种基于XTI和ATI干涉的目标环境与态势综合获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、基于切轨干涉数据完成数据处理，获取场景的DEM，所述场景的DEM包括场景中的下视角和下视角所对应的位置的高度；

步骤2、结合场景的DEM进行顺轨干涉数据处理，得到运动目标的位置；所述顺轨干涉数据处理包括顺轨数据成像处理、图像配准、通道误差补偿、运动目标检测和运动参数估计。

2.根据权利要求1所述的基于XTI和ATI干涉的目标环境与态势综合获取方法，其特征在于，在对进行运动参数估计的步骤之后，还包括：

步骤3、基于运动目标参数估计的结果，对切轨干涉数据进行处理，根据得到的目标位置补偿运动目标引起的残差点相位误差，从而得到新的场景的DEM信息。

3.根据权利要求2所述的基于XTI和ATI干涉的目标环境与态势综合获取方法，其特征在于，在得到新的场景的DEM之后，还包括：

步骤4、重复步骤2和步骤3，多次迭代提升场景目标信息与态势精度，直到两次迭代之间场景高程变化或运动目标参数估计结果变化小于设定的阈值。

4.根据权利要求2所述的基于XTI和ATI干涉的目标环境与态势综合获取方法，其特征在于，所述方法基于天线系统实现，所述天线系统包括天线1和天线2，所述天线1和天线2均至少包括一个天线通道，其中至少有一个天线包括至少两个天线通道；同一天线的相邻两个通道之间构成顺轨基线，不同天线之间的沿载机的机头方向轴对称的天线通道构成切轨基线，所述天线1和天线2装载在载机上。

5.根据权利要求2所述的基于XTI和ATI干涉的目标环境与态势综合获取方法，其特征在于，假设场景中所有位置的高度为h和下视角为θ，B为切轨天线之间的基线，H为载机飞行高度，r₁和r₂分别为两个天线与目标的距离，α为载机横滚角，θ为目标对应的下视角，Φ为两个天线通过切轨干涉获取的解缠后干涉相位，λ为信号波长，则有

由于场景解缠后的干涉相位Φ，切轨基线B、横滚角α和波长λ为已知量，通过上式求出场景中每个位置的下视角θ，得到场景中所有位置的高度为：

h＝H-r cosθ

其中，H为载机飞行高度，r为场景中目标距离天线的位置。

6.根据权利要求5所述的基于XTI和ATI干涉的目标环境与态势综合获取方法，其特征在于，在存在偏流角β的情况下，将顺轨基线分解为沿飞行轨迹方向的顺轨基线By和垂直飞行轨迹方向的切轨基线Bx，其中垂直飞行轨迹方向的切轨基线Bx引入的相位在运动目标检测时为干扰项，沿飞行轨迹方向的顺轨基线By带来的相位为实际运动目标检测时需要的相位；

垂直飞行轨迹方向的切轨基线Bx由偏流角β和通道之间的顺轨基线Bs得到：

Bx＝Bs·sinβ

场景中由于垂直飞行轨迹方向的切轨基线Bx引入的相位通过如下公式得到：

则顺轨基线Bs引起的实际相位为：

其中，为顺轨基线的两个天线通道干涉得到的相位，为由于偏流角β导致的切轨基线带来的相位。