[发明专利]一种智慧屏生产用PCB板裁切装置

权利要求书

1.一种智慧屏生产用PCB板裁切装置，包括机架（1）、切割装置和夹紧机构，其特征在于：所述机架（1）上滑动设有移动板（2），所述机架（1）上固定设有移动气缸（3），所述移动气缸（3）的活塞杆与移动板（2）固定连接，所述切割装置包括切割刀（4）和第一电机（5），第一电机（5）的输出轴与切割刀（4）固定连接，所述第一电机（5）固定在移动板（2）上，所述移动板（2）上设有两个连接板（6），所述第一电机（5）的输出轴与两个连接板（6）均转动连接，所说切割刀（4）位于两个连接板（6）之间；

夹紧机构包括第一机械手爪（7）和第二机械手爪（8），两个所述机械手爪均包括上手爪（9）和下手爪（10），第一机械手爪（7）和第二机械手爪（8）分别位于切割装置两端，两个所述机械手爪上设有位移传感器，移动气缸（3）的活塞杆上也设有位移传感器；

还包括旋转机构，所述旋转机构包括转盘（11）、液压缸（12）和第二电机（13），所述第二电机（13）的输出轴与转盘（11）固定连接，所述转盘（11）与切割装置相匹配；所述液压缸（12）的活塞杆与第二电机（13）固定连接；

还包括控制器，所述控制器分别与机械手爪、液压缸（12）、移动气缸（3）、位移传感器、第一电机（5）、第二电机（13）和移动气缸（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智慧屏生产用PCB板裁切装置，其特征在于：所述下手爪（10）呈V型，所述下手爪（10）两端倾斜，所述下手爪（10）中间设有凹槽 ，所述凹槽与PCB板（24）的尺寸相匹配，所述上手爪（9）呈梯形，所述上手爪（9）与下手抓相配合。

3.根据权利要求2所述的一种智慧屏生产用PCB板裁切装置，其特征在于：所述上手爪（9）包括平板（14）、斜板（15）、弹簧（16）和底板（17），所述斜板（15）设有两个，两个所述平板（14）一端分别与平板（14）的两端铰接，两个所述平板（14）另一端均通过伸缩板（18）与底板（17）连接，所述弹簧（16）设有两个，两个所述弹簧（16）的两端分别与斜板（15）和平板（14）连接。

4.根据权利要求1所述的一种智慧屏生产用PCB板裁切装置，其特征在于：还包括收纳机构，所述收纳机构包括吸风机（19）、滤网（20）和伸缩管（23），所述第二机械手的下手爪（10）上设有通孔，所述滤网（20）倾斜设在伸缩管上，所述伸缩管一端与吸风机（19）连通，所述伸缩管（23）另一端与通孔连通，所述控制器与吸风机（19）信号连接，所述伸缩管（23）上设有取出PCB板（24）的开口和用于关闭开口的挡板（21）。

5.根据权利要求4所述的一种智慧屏生产用PCB板裁切装置，其特征在于：所述挡板（21）的上端铰接在伸缩管（23）上，所述挡板（21）的下端设在滤网（20）处。

6.根据权利要求5所述的一种智慧屏生产用PCB板裁切装置，其特征在于：所述挡板（21）与开口配合处设有磁性相反的磁铁。

7.根据权利要求6所述的一种智慧屏生产用PCB板裁切装置，其特征在于：所述开口下方设有收纳盒（22）。

8.根据权利要求1所述的一种智慧屏生产用PCB板裁切装置，其特征在于：所述转盘（11）顶设有凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种智慧屏生产用PCB板裁切装置，其特征在于：所述转盘（11）下端设有孔，孔内设有内螺纹，所述第二电机（13）的输出轴上设有与内螺纹相啮合的外螺纹。