[发明专利]立体影像自动跨像对漫游的方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种立体影像自动跨像对漫游的方法，其特征在于，包括：

基于立体像对的数据，确定其相邻的影像列表；

基于所述影像列表，计算所述立体像对的漫游缓冲区；

通过CPU主线程对所述立体像对进行漫游，当漫游到缓冲区时，释放当前立体像对的数据，同时读取通过多个子线程调取的所述漫游缓冲区中的数据，重复上述步骤，直至完成对所述立体像对的漫游。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于立体像对的数据，确定其相邻的影像列表包括：

基于所述立体像对的坐标范围，确定其相邻的影像列表。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述影像列表包括所述立体像对相邻周边的一张或多张连续的图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述读取通过多个子线程调取的所述漫游缓冲区中的数据包括：

将所述立体像对的漫游缓冲区加载到内存中；

读取通过多个子线程动态调取的所述漫游缓冲区中的数据，同时重新计算各个子线程的缓存区数据并进行更新。

5.一种立体影像自动跨像对漫游的装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于基于立体像对的数据，确定其相邻的影像列表；

计算模块，用于基于所述影像列表，计算所述立体像对的漫游缓冲区；

漫游模块，用于通过CPU主线程对所述立体像对进行漫游，当漫游到缓冲区时，释放当前立体像对的数据，同时读取通过多个子线程调取的所述漫游缓冲区中的数据，重复上述步骤，直至完成对所述立体像对的漫游。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述基于立体像对的数据，确定其相邻的影像列表包括：

基于所述立体像对的坐标范围，确定其相邻的影像列表。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述影像列表包括所述立体像对相邻周边的一张或多张连续的图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述读取通过多个子线程调取的所述漫游缓冲区中的数据包括：

将所述立体像对的漫游缓冲区加载到内存中；

读取通过多个子线程动态调取的所述漫游缓冲区中的数据，同时重新计算各个子线程的缓存区数据并进行更新。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～4中任一项所述的方法。