[发明专利]一种全自动研磨棒料粗精磨设备

权利要求书

1.一种全自动研磨棒料粗精磨设备，其特征在于：包括转盘移料机构、上下料机构、粗磨机构以及第一精磨机构，

上下料机构用于上料待加工的研磨棒料以及下料加工完成的研磨棒料；

粗磨机构用于对研磨棒料进行粗磨；

第一精磨机构用于对研磨棒料进行精磨；

转盘移料机构用于把研磨棒料自上下料机构移送至粗磨机构，并在粗磨完成后把研磨棒料自粗磨机构移送至第一精磨机构，以及在精磨完成后把研磨棒料移送至上下料机构；

所述上下料机构包括上下料机体、拾料组件、移动组件以及翻转组件，上下料机体用于放置载盘，载盘用于容置研磨棒料，移动组件设置于上下料机体，移动组件用于驱动拾料组件移动，拾料组件用于夹持研磨棒料，翻转组件用于接住拾料组件夹持的研磨棒料并把研磨棒料进行翻转，转盘移料机构用于自翻转组件拾取研磨棒料或把研磨棒料移送至翻转组件；

所述第一精磨机构包括第一研磨机体、均设置于第一研磨机体的定位机构以及第一研磨机构，第一研磨机构用于研磨定位机构所定位的研磨棒料；所述定位机构包括第二抵触机构、第二导轮驱动机构以及第二传动导轮，第二抵触机构用于使研磨棒料抵靠传动导轮，第二导轮驱动机构用于驱动第二传动导轮转动，第二传动导轮用于与第二抵触机构所夹持的研磨棒料抵触，并在转动时通过摩擦力带动研磨棒料转动；

所述第一研磨机构的数量为两个，第二抵触机构位于两个第一研磨机构之间，两个第一研磨机构配合用于对研磨棒料进行研磨；所述第一研磨机构包括研磨座、研磨砂轮、研磨砂轮驱动件、来回驱动机构、前后驱动机构以及第一百分表，研磨砂轮和研磨砂轮驱动件均设置于研磨座，研磨砂轮驱动件用于驱动研磨砂轮转动，来回驱动机构用于驱动研磨砂轮靠近或远离研磨棒料，前后驱动机构用于驱动研磨座沿着研磨棒料的长度方向来回移动，第一百分表用于反馈研磨砂轮前后移动的距离；

所述第一研磨机构还包括角度调节机构以及第二百分表，角度调节机构用于控制研磨座相对研磨棒料以竖直线为轴进行转动，第二百分表用于反馈研磨砂轮的摆放角度；

翻转组件包括翻转夹料手指以及旋转气缸，该翻转夹料手指用于夹住自拾料组件所移送的研磨棒料，然后由旋转气缸带动进行90°翻转而使得研磨棒料与水平面平行，从而让研磨棒料姿态改变以便于与转盘移料机构夹住或被拾料组件夹住；

前后驱动机构由调节手柄、限位挡块以及滑动座组成，在需要前后移动以调整研磨棒料的位置时，控制调节手柄转动，通过调节手柄与滑动座之间的螺纹连接而实现带动滑动座移动，由限位挡块实现对滑动座进行限位以保证滑动座沿着直线滑动；

所述第一研磨机构还包括角度调节机构以及第二百分表，角度调节机构用于控制研磨座相对研磨棒料以竖直线为轴进行转动，第二百分表用于反馈研磨砂轮相对研磨棒料的摆放角度。

2.根据权利要求1所述的全自动研磨棒料粗精磨设备，其特征在于：所述上下料机构还包括均设置于上下料机体的废料容器、抽检盘以及料盘定位组件，废料容器用于容置在开机时处于粗磨机构或第一精磨机构上的研磨棒料，抽检盘用于容置被抽检出的研磨棒料，料盘定位组件用于把载盘固定至上下料机体上。

3.根据权利要求1所述的全自动研磨棒料粗精磨设备，其特征在于：所述粗磨机构包括粗磨机体、均设置于粗磨机体的粗磨机构、第一压轮组件、第一定位导板、驱动组件、顶杆以及顶杆驱动件，驱动组件驱动连接有第一传动导轮，第一压轮组件用于把研磨棒料抵压至与第一定位导板、第一传动导轮抵触，粗磨机构与顶杆正对设置，粗磨机构用于对研磨棒料进行粗磨，顶杆用于在粗磨机构对研磨棒料进行粗磨时抵顶研磨棒料，顶杆驱动件用于驱动顶杆靠近或远离第一精磨机构。

4.根据权利要求1所述的全自动研磨棒料粗精磨设备，其特征在于：所述第二导轮驱动机构包括驱动电机、传动结构以及精密轴承，驱动电机经传动结构驱动连接第二传动导轮，传动结构安装于精密轴承；所述定位机构还包括第二压轮机构，第二压轮机构包括限位座、限位驱动组件以及限位压轮，限位压轮用于与研磨棒料抵触并把研磨棒料压向第二传动导轮，限位压轮安装于限位座，限位驱动组件用于驱动限位座靠近或远离定位组件所定位的研磨棒料。